基于模糊自整定PID的爆胎车辆轨迹控制

为解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,借助ve DYNA软件进行了的仿真研究。在确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标后,采用模糊PID(Proportion Integral Differential)控制器,规划了爆胎后车辆的方向盘转角,代替驾驶员对爆胎车辆进行方向控制。该方法结合模糊控制和传统PID控制的优点,针对车辆爆胎的复杂环境,自动整定PID控制参数,适应爆胎车辆的参数变化。仿真结果表明:基于模糊自整定PID的爆胎车辆轨迹控制可在保证车辆稳定行驶的同时控制车辆的行驶轨迹,使其在出现较小偏移后回到原路径,具有较好的适应性。

电力电子技术与铁路机车牵引动力的发展

在铁路系统机车设备的发展中,电力电子技术对提升机车设备的牵引力实际性能等方面有着关键性的作用。应关注机车设备发展的实际需要,不断在机车设备发展过程中融入新技术,实现铁路机车牵引动力的进一步优化。基于此本文对电力电子技术与铁路机车牵引动力的发展进行分析。