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基于ADTDNN的低资源语音识别方法研究
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作者 顾龙昊 黄连丽 +1 位作者 周奎 张子越 《软件导刊》 2024年第9期76-81,共6页
为解决低资源条件下由于训练数据不足导致识别精度降低、泛化能力较差的问题,提出一种语音识别方法。该方法利用卷积池化提取特征信息,将Attention机制与DTDNN融合成为ADTDNN,以提升低资源环境下模型捕捉序列中关键信息的能力;采用链接... 为解决低资源条件下由于训练数据不足导致识别精度降低、泛化能力较差的问题,提出一种语音识别方法。该方法利用卷积池化提取特征信息,将Attention机制与DTDNN融合成为ADTDNN,以提升低资源环境下模型捕捉序列中关键信息的能力;采用链接时序分类简化模型的识别流程;使用Transformer作为语言模型。在Aishell-1数据集上的实验结果表明,低资源环境下基于ADTDNN的语音识别模型与LAS、Transformer等主流端到端模型相比,字错误率分别降低了3.7%和1.0%。 展开更多
关键词 语音识别 时延神经网络 TRANSFORMER 数据增强 低资源
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考虑侧向稳定性的四轮转向车辆横纵向综合控制器设计
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作者 张子越 黄连丽 +2 位作者 周奎 邢迪 顾龙昊 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期610-619,共10页
为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟... 为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟踪与速度跟踪结合,搭建基于模型预测控制算法的横纵向跟踪综合控制模块,以参考路径、安全速度为目标,求解横纵向同时约束下的前后轮转角与纵向期望加速度;基于车辆逆纵向动力学模型设计纵向下位控制模块,考虑车辆载荷转移效应,根据纵向期望加速度计算电机扭矩与车轮制动力矩;选用CarSim与Matlab/Simulink平台进行双移线工况联合仿真实验,且与横纵向独立控制器进行实时性对比,验证设计控制器的跟踪精度和侧向稳定性。结果表明:设计控制器的跟踪效果较佳,横向跟踪误差峰值为0.0384 m、横摆角误差峰值为0.27°、速度跟踪误差峰值为0.0973 km/h、车辆侧向加速度不超过0.4g,且合加速度处于附着椭圆内,可满足精度与稳定性要求;同时控制器迭代时间较独立控制器缩短了29.1%,有效提高了车辆控制的实时性。 展开更多
关键词 路径跟踪 速度控制 四轮转向 横纵向综合控制 模型预测控制 联合仿真
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