基于换位原理的对手建模模型

对抗性多机器人系统是 1个典型的多智能体系统 (MAS)。在 MAS中 ,建立对手模型 ,并进行意图和规划识别是对抗活动的基本前提。BDI是描述思维的有效手段 ,可用来建立通用的对手思维状态模型。本文在 BDI模型的基础上结合换位原理 ,提出了 1种对抗性多机器人系统中的对手建模模型 ,并将此方法应用到足球机器人系统 ,获得了较好的效果。

对抗性多机器人系统对手建模的研究

近年来发展起来的智能系统,已经发展到了智能对抗的水平。在对抗的环境中,由于存在竞争的一方,实时跟踪对手的行为状态、分析对手的思维和意图是对抗活动的基本前提,建立对手模型很有必要。在Agent的BDI模型的基础上结合普遍的认知规律,提出一种对抗性多机器人系统中的对手建模模型。提到的方法在足球机器人系统中得到了应用,经过实战的检验,该策略很好地满足了系统的智能要求。