基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计

针对消防机器人在后方水带充满水的负载情况下机器人不能灵活进行方位灵活变换及快速位置部署的问题,本文提出一种具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统。该系统主要包括消防灭火机器人、水带主动位移机构、水带被动位移机构,其中水带主动位移机构的全向移动轮系可实现全方位移动,还可实现对水带被动位移机构的吸附功能。水带主动位移机构、水带被动位移机构组成级联系统可实现对水带方位实时变换,避免了机器人因二次位置部署导致的水带摘除和排水等难题,有效提高消防机器人快速部署和方位变换效率。

基于动态优先级算法的RGV调度策略

针对自动化仓库中直线型轨道RGV调度问题,以任务完成最多为目标,结合分治算法,提出基于CNC动态优先级的调度算法。该算法综合了就近原则、最短等待时间原则、最短上料时间原则,就RGV的路径选择与故障情况的解决办法给出了比较好的答案。并利用Matlab验证在实例情形下计算8小时内所能加工的最大物料数和最大工作效率,在实例中,通过与自适应遗传算法对比可验证本算法具有良好的有效性。

基于动态优先级算法的智能RGV动态调度策略

智能RGV动态调度策略的核心是系统工作效率的最大化。针对动态调度中的故障发生问题,建立蒙特卡洛概率模型。通过代入实例数据,得到发生故障的CNC编号、故障起始时间和结束时间。结果显示模型具有良好的实用性和有效性,是解决新型动态调度问题的较佳方案。

森林在递归算法分析中的应用

本文提出用森林进行递归算法分析的方法,该方法将递归逻辑映射到森林,具体处理上以树为处理单元,对程序递归结构分析,定义树节点,通过搜索建立树和调用状态表,所建立的树不局限于二叉树,根据实际问题可以是单分支树、二叉树、多叉树,甚至多棵树组成的森林,到达叶子节点进行回溯,根据程序执行情况,多棵树需要树间跳转;依据树和调用状态表的对照,既分析全面,又使分析结构清晰、结果准确、适用广泛,有效解决了递归算法结果分析中的难题。