新型自校正控制算法

本文针对离散线性时不变随机系统给出了一种新型自校正控制算法，它的基本设计目标是：在采用极点配置设计方法的前提下，设计控制器，使其用于输出调节时Ｅｙ２（ｔ）尽可能小，并且使得它在用于跟踪一类有界参考输出ｙ（ｔ）时Ｅ（ｙ（ｔ）－ｙ（ｔ））２尽可能小，所举例子及仿真结果都说明了本文算法的有效性．

一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制

本文考虑一类具有输出反馈标准形的非线性系统的输出反馈控制问题．为了给出其不同于自适应控制的解决办法，设计出了新的鲁棒输出反馈控制方案。该方案不需辨识系统未知参数，也不需知道未知参数向量的上界，就能保证所有控制系统信号的全局有界性．并且通过控制器参数的适当选择，可以使系统跟踪误差达到任意小．仿真结果表明可以获得良好的跟踪效果．

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器

在 backstepping程序中 ,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来 ,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下 ,建立了一种鲁棒自适应控制方案 .非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分 ,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分 .与现有的方案不同 ,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择 ,而不是仅仅一种选择 .通过使用一种合适的选择 ,能够设计一个鲁棒自适应控制器 .它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性 ,而且能够使输出误差任意小 。

YDY-91A型眼科多功能图像处理系统

将眼科光学仪器获得的图像及数据,输入并存储到计算机内进行处理。能对获得的视频信号进行冻结、存储、再现、放大、空间旋转、负片等处理,能测量两点间距离、夹角、曲率半径、点密度。能将测量的数据、图像存储、打印。

眼科多功能图像处理系统的设计

眼科多功能图像处理系统的功能是将光学仪器获得的眼球图像通过光学接口 ,输入并存储到计算机内 ,计算机对所获得的图像进行处理 ,以获得眼科疾病有关检测指标的准确数据。

高校实验室安全管理体系的探索与实践

高校实验室是进行实验教学、科研的重要基地,做好实验室安全管理工作关系到高校乃至社会的和谐稳定。提高实验室安全管理水平,需要从组织体系、规章制度、安全教育、专业防护、安全检查五个方面,构建相互作用、相互促进的闭环管理体系。在此基础上,重点加强危险化学品、实验气瓶的源头控制和实验室废弃物管理,从而达到有效降低实验室安全风险、减少安全事故隐患的目的。

新时期高校实验仪器设备“五位一体”管理体系的构建

实验仪器设备为高校人才培养、科学研究、社会服务提供了重要的支撑和保障。探索提高实验仪器设备利用率的管理模式,对提升高校办学水平和管理质量具有重要的现实意义。高校实验仪器设备的全生命周期一般经历购置、使用、报废三个阶段,基于此,文章从设备清查、预算编制、资源共享、绩效考核、报废处置五个方面,构建科学的实验仪器设备“五位一体”管理体系,做到物尽其用。