LF工业机器人炉前加料功能的改进

针对LF工序工业机器人加料操作可靠性差、加料作业耗时长、备料数量不足等问题,改进了机器人系统的设备组成,优化了设备功能,增加了炉前自动加入合金功能,采取上述措施后,提高了LF工序工业机器人加料操作的可靠性,提高了备料数量,LF加料耗时由10 min降至2.5 min,完全满足LF工艺要求,实现了工业机器人智能装备在钢铁企业生产线上的成功应用。