衍射光栅刻划机的闭环控制系统

以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法补偿由于惯性等原因造成的分度误差,并用MATLAB对使用PD加前馈控制算法的分度运动进行仿真。采用RON225增量式角度编码器反馈以补偿执行刻划运动的步进电机因失步造成的误差,通过分析和处理实验数据获得分度运动最佳速度和伺服电机在此分度运动速度下停止时的过冲距离。最后,对可能产生控制误差的原因进行了初步分析,并提出了需要进一步改进和完善之处。

无线传感网络节点软件高效远程更新方法设计

以MSP430F149单片机为例,针对无线传感网络中节点软件维护与更新成本较高的难题,设计了一种无线传感网络节点软件远程更新方法。通过程序文件差异比较、变格式传输和数据压缩提高了远程更新效率,通过程序冗余存储和强制更新提高了远程更新的可靠性。经过高速铁路现场应用情况表明,该方法可显著降低节点维护更新成本、远程更新稳定可靠,适于推广。