排爆机器人轨迹跟踪模型预测控制算法研究

在危险复杂的工作环境下,为减少对人员的伤害,排爆机器人的应用具有重要意义。排爆机器人在工作中,为了减少危险情况的发生,对期望轨迹进行跟踪式关键。基于此,寻找一种优化算法,实现排爆机器人在运行过程中对目标轨迹跟踪准确性、实时性的提升。基于模型预测控制算法,提出排爆机器人末端轨迹跟踪算法,并通过仿真测试,证实了该算法的在机械臂轨迹跟踪中应用的有效性。

基于北斗导航系统下的防爆车辆装备投送可行性分析

根据防爆运载工具在部队应用过程中存在的问题,在运输过程中、兵力情况以及社会环境等角度入手,首先介绍了北斗导航系统在防爆运载工具上应用的现状,然后对防爆运载工具在防爆运载工具上应用的可行性实施了良好分析,希望可以通过这种方式提升防爆车辆投送质量。