船舶航行数据远程采集系统

介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。

船舶机舱监控系统触摸屏接口程序的设计

介绍了触摸屏接口程序的设计。分析了触摸屏输出数据格式和接口程序设计思想,详细讨论了串行通信中断服务程序、触摸屏数据处理函数以及应用接口函数的设计过程。设计的程序在机舱监控系统中获得成功应用,对类似系统触摸屏接口程序设计具有较好的参考意义。

嵌入式机舱监控系统鼠标驱动程序的设计

为了解决嵌入式机舱监控系统系统设计中遇到的鼠标光标无法显示和准确定位的问题,设计了支持高分辨率图形模式的鼠标显示函数、隐藏函数代替原鼠标显示驱动程序,利用INT 33H鼠标功能调用加载自定义的鼠标事件中断处理函数,在有鼠标事件发生时,自动调用鼠标显示和隐藏函数,实现了高分辨率图形模式下鼠标的显示和管理。

鉴相式磁罗经复示器的研制

介绍了鉴相式磁罗经复示器的系统结构、工作原理、硬件实现以及软件设计，最后给出了测试结果，表明此复示器结构简单，量测精度较高，是目前较为先进的磁罗经复示设备。

一种WSN中能量有效的分布式检测和功率分配算法

针对并行估计结构的无线传感器网络,讨论了无线传感器网络中的分布式估计问题,提出了一种能量有效的分布式估计算法,并对相应的功率分配问题进行了阐述。系统对于同一观测目标采用多发送单接收模式,由汇聚中心依据观测区域内的所有传感器节点发送的信息对观测对象做出估计,该算法基于LMMSE准则,考虑总能量受限和各支路信道状态信息两方面的因素,在满足一定系统性能要求的前提下,选定部分节点作为活动节点传输数据,并参与相应的功率分配,关闭未被选中的节点电源,从而实现有效地节能,进而延长无线传感器网络的生命周期。实验结果表明,该分布式估计的功率分配算法下的系统性能以及估计值的均方误差性能明显优于基于平均功率分配算法。

数字式舵角复示器的设计与研究

本文提出并设计出了一种新型的数字式舵角复示器，介绍了该复示器的组成、工作原理以及软件、硬件设计。该复示器引入先进的单片机技术，采用数字式处理和数字式显示，具有多种舵角发讯器输入接口、舵令输出接口和串行通讯接口，使用方便、量测精度高、性能好，是现代化船舶理想的舵角复示设备。

嵌入式单板PC在船舶远程监控系统中的应用

介绍了嵌入式PC的特点及其在船舶远程监控系统中的应用,通过嵌入式PC对C站的控制,利用卫星通信,实现了船务公司对船舶航行信息的远程监控。采用嵌入式设计技术,模块间接口标准,简化了系统设计和开发的复杂性。

微机双标准输入设备的实现

一种利用常规的串行通信口和键盘缓冲区,通过有效的编程,使此微机系统同时具备2个标准输入设备的方法。

新型船舶运动控制平台及海上试验

研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船。模型船装有 PC/1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主 PC机遥控 ,用 Honeywell公司的 HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分 GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自治船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。本文介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果。

基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制

液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。

三种船舶运动控制仿真系统

船舶运动控制系统有三种仿真模式：一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型，另一台为真实的船舶控制器，控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶运动模型，也称为半物理仿真；三是物理仿真即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。本文介绍大连海事大学轮机工程学院研制的上述三种船舶运动控制仿真系统。

电压型空间矢量调速器

讨论了一种用于牵引机车上的大功率空间矢量调速系统，简要推导了电机矢量控制模型及其电压解耦补偿关系，并在此基础上设计了电压型空间矢量控制器，最后做了计算机半实物仿真，取得了满意的结果。

PC104工控机在航迹自动舵中的应用

用ＰＣ１０４工控机开发船舶航迹舵，给出了系统设计的结构，系统软件用ＴＣ２．０开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。

用PC104开发新型航迹舵

用PC104开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用TC2．0开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。

一种简单的鲁棒控制器的设计

当今大部分船舶航向保持器的设计都采用Nomoto线性模型,忽略了船舶操纵运动的非线性因素,未能彻底解决船舶的航向控制问题。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用鲁棒控制器进行控制,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的控制能力。

一种低成本的综合船舶监控系统

用 2台计算机、一块多串口卡、一块CAN总线卡和机舱数据采集系统实现了综合船舶监控系统 ,用以显示电子海图信息、航海信息、机舱检测点信息、天气信息及各种报警信息。该系统通过串行通讯与船舶自动舵相联用以控制船舶的航向和航迹 ,电子海图具有迭加雷达信号的功能 ,系统还具有各种信息的处理、查询、参数设置及优化等功能。整个系统实现成本较低 ,结构紧凑 。

自适应舵控制策略

自适应控制应用于工业过程,关键是要解决算法的鲁棒性问题,保证闭环系统在所有工况和干扰下长期稳定运行。本文基于自适应舵设计和实现研究中的经验,介绍一种面向产品的复合型控制策略,并报告了相应的海试结果。

一种实用的船用数据采集系统

讨论了一种实用的船用数据采集系统,从该系统的设计思想入手,对硬件的组成和软件的程序流程作了一般性说明,并简单介绍了该系统所具有的对Z80计算机控制器的开发功能。最后对其应用结果作了总结。

基于粒子群算法和航行规则的分步多船避碰路径规划

针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用极坐标空间的粒子群路径规划算法结合船舶安全领域进行静态路径规划,得到船舶避碰转向点;然后利用航行规则对转向点的转向角度进行动态修正。通过对算法进行仿真验证,能够很好地解决多船避碰路径规划的问题,为解决多船避碰问题提供一种新的思路。

磁罗经复示器的设计与研究

采用先进的单片机量测技术设计出了磁罗经复示器，解决了磁罗经复示的难题．介绍了磁罗经复示器的系统结构、工作原理以及程序设计，给出了具体的测试结果．此复示器结构简单，量测精度高，较好地满足了船用要求，是目前较为先进的磁罗经复示设备．