基于贝叶斯方法的视觉跟踪

在视觉跟踪研究中,存在目标遮挡、目标形变、目标旋转、光照变化、尺度变化等强干扰因素。一般的跟踪方法都是针对跟踪目标框内的图像信息建模并进行跟踪,而忽略了跟踪目标框以外的邻域图像和目标图像之间的相关性,导致这些强干扰条件下出现跟踪漂移或者跟踪失败的情况。提出利用目标邻域空间信息进行视觉跟踪的新方法,首先在指定的目标框的邻域范围内采集邻域图像信息,然后对采集到的邻域图像和跟踪目标图像初始化先验信息。在跟踪过程中通过贝叶斯框架下的投票机制估计目标位置,完成位置估计后在线更新目标图像和邻域图像的先验信息,并根据先验信息进行模板更新。实验证明在贝叶斯框架下使用目标图像的邻域信息进行辅助能够有效地应对遮挡、旋转和形变等情况,提高跟踪的鲁棒性。

基于RFID技术的嵌入式充电桩电磁耦合器设计

嵌入式充电桩电磁耦合器是实现充电桩的感应电能智能控制和传输的重要部件,设计充电桩设计的核心。通过对电磁耦合器的优化控制设计提高充电桩电能输入输出的稳定性。提出基于RFID技术的嵌入式充电桩电磁耦合器设计方法,进行嵌入式充电桩的充电原理分析和系统的总体设计描述。在平板式电磁耦合器基础上构建嵌入式充电桩电磁耦合器电能传输的拓扑结构,基于RFID无线射频识别技术进行嵌入式充电桩电磁耦合器的电路集成设计,采用自适应加权耦合控制进行嵌入式充电桩电磁耦合约束参量的优化控制,提高输出性能。实验结果表明,该系统具有较好的智能充电控制能力,对电动汽车的充电效率较高,提高了智能充电桩的电能传输效率。

基于Android手机语音和Arduino控制板的机器人控制系统

随着Android终端的发展,为了让机器人的控制更加方便和人性化,提出以Android终端为研究重点,应用蓝牙通信技术来实现安卓手机无线控制机器人运动的方案。首先,利用Google开源的语音识别平台来设计机器人控制软件语音识别部分。其次,机器人的控制系统是用Ardunio控制板来驱动机器人的舵机,为了控制机器人的多个关节,将Arduino控制板和32路舵机控制板结合起来,这样能控制更多的舵机从而达到对机器人的双臂和双足的控制。最后,本系统实现安卓手机和Arduino控制板之间的蓝牙配对连接。试验表明,系统能够较好地实现机器人地实时控制。

HBsAg携带者补硒对HBV转归的影响

目的 了解 HBs Ag携带者补硒对 HBV转归的影响。方法 对 HBs Ag携带者 2 0 6 5例随机分为补硒组和对照组 ,连续服药观察 3年。2组随机抽检各 5 0 0例 HBV五项指标。结果 服药前补硒组与对照组无显著性差异 (P >0 .0 5 ) ,服药后 1年 ,补硒组 HBs Ag转阴率 10 .8% ,抗 - HBs阳性率为 5 .6 % ,两组均出现显著性差异 (P <0 .0 0 1) ;同时补硒组 HBs Ag转阴率显著高于对照组6 .4% (P <0 .0 0 5 ) ,抗 - HBs检测率补硒组亦显著高于对照组 1% (P <0 .0 0 1)。结论 补硒对改善HBV感染、促使 HBs Ag转阴与抗 - HBs的产生及预防肝癌的发生具有十分重要的临床意义。

嘿,卡卡

卡卡是521世纪地球上唯一的一只大猩猩,全球的科学家竭尽全力才保全了他。由于科学的进步,他的智慧已经相当于人类了!这不,

高危人群补硒预防肝癌的作用

目的 研究补硒对预防原发性肝癌的作用。方法 检测男性 2 0～ 6 5岁 180 0 0人 ,检出HBsAg(+ )、AFP(- )、肝功能 (ALT)基本正常的患者 2 0 6 5例 ,按地区随机分为补硒组 1112例及对照组95 3例。补硒组每人每天服亚硒酸钠 1片 0 5mg,对照组服安慰剂 1片。前瞻观察 3年。结果 补硒组血硒显著升高 ,相应谷胱甘肽过氧化酶随之升高 ;相反外周血淋巴细胞微核检出率补硒组低于对照组。肝癌发病率补硒组 3 0 5 7 5 5 /10万 (34/1112 ) ,对照组 5 981 11/10万 (5 7/95 3)。结论 补硒方法简单 ,易以推广。在肝癌高发区高危人群中 ,尤其是低硒地区 。