基于DSP的双余度电液伺服控制器的设计

在分析双余度构型特点的基础上,设计了基于DSP处理器的双余度电液伺服控制器,采用主/备工作方式,提高了系统的可靠性。实验表明,发生单通道故障时,控制器能够将故障通道隔离,由正常的通道进行控制,保证产品仍能正常工作且性能不下降。

基于双DSP的无刷直流电机控制器硬件设计和实现

根据无刷直流电机理论和系统的要求,以双TMS320F2812 DSP处理器为核心,针对系统的高可靠性要求,进行了无刷直流电机控制器的硬件电路设计并对核心电路进行分析、仿真和实验验证;结果表明,该硬件电路可实现无刷直流电机正常调速的控制需求,相应性能指标可满足系统需求。