基于机器视觉的智能送餐小车设计

设计以STM32F103ZET6为控制核心的智能送餐小车系统,通过搭建ESP8266 WiFi芯片,实现控制端到小车间的无线信息交互,并以Open MV作为机器视觉系统核心,采用卷积神经网络对数字和字母进行模型训练,将训练模型导入Open MV,调用内部神经网络库进行识别,配合红外和超声波模块,实现手机APP点餐、智能送餐、巡线避障、语音播报、自动消毒等功能,具有一定的实用价值。