基于视觉的橘类水果识别系统设计

水果采摘作为水果生产过程中的一个重要环节,具有季节性强和劳动密集的特点,所占用的劳动力数量较大且整体自动化程度较低。为提高水果采摘效率,设计了一种基于视觉的橘类水果识别系统,基于水果的颜色特征、霍夫圆检测原理进行成熟橘类水果的识别,使用深度摄像头实现目标的定位。以蜜桔为研究对象,分别在正常光线无遮挡、正常光线有遮挡以及外部光源补光的情况下开展试验研究。试验结果表明,提出的基于视觉的橘类水果识别系统能够为水果识别与定位技术提供技术支撑和可靠数据,为实现水果智能化采摘样机的研制奠定基础。

现代开放式城市公园设计探究

当前,在城市化进程加快的背景下,城市公园建设的数量不断地攀升。同时,各个城市为提高城市自身的形象和"还绿于民"的思想,使城市公园从收费形式转向完全免费开放的形式,但是这种新兴的城市公园在社会的发展中面临着各种各样的问题。文中从现代城市开放式公园的规划和设计层面上提出一些更贴近大众日常生活,满足游人需求的设计手法。其中重点是从现代城市开放式公园的设计层面上来总结的,同时也融入了国内外优秀设计范例。

关于城市公园中无障碍设计的探讨

我国城市公园在相当长的一段时期内很少设置无障碍设施,目前随着社会的进步和认识的提高,设计人员以及施工人员在工作时都充分的考虑到了这一点。城市无障碍设计的实施对培养全民公共道德意识,推动和谐社会的建设具有重要的作用。

基于3P3R机器人的工具切换装置研究

针对目前已有的3P3R机器人,设计符合其使用要求的工具切换装置及其控制系统。在进行机器人末端工具切换前通过误差修正控制程序对3P3R机器人的位置及姿态误差进行校正,以达到提高机器人工具切换精度的目的。通过使用3P3R机器人工具切换装置,使3P3R机器人能够执行多方面、多元化、多种类的工作,提高机器人的使用效率及柔性。

基于螺旋理论的非接触式测量运动平台设计

根据物流分类场合的特点,在目前已知的工作环境下,基于非接触测量技术对控制平台进行机构运动设计与规划,且非接触测量运动控制平台的设计方案要依照螺旋理论完成制定与修改,将并联机构在工程实践中应用的可行性进行试验验证,并为并联机构在工程中的实际应用与推广提供了理论依据。同时,设计制作出3RRR型1Rz2Txy对称平面并联机构和1Rz3T四自由度并联机构,设计出3RRR运动平台控制程序并进行试验,通过视觉反馈系统检测目标位置,进而得到运动平台的位置信息和姿态数据。

妙汇 创意型电商如何品牌化建设

电商的品牌化发展历程电商人开始注重品牌化,可以说是在大平台体系下苟且活着的必然结果。圈内人都明白,现在的电商人,应该都算是淘系集市衍生出的各个品牌,在市场利益的驱动下,早期电商盈利都是通过流量转化带来的销售和关联销售。于是很长一段时间内,拼品类SKU数量和价格战变成电商商战的主题。直到有一天,电商人发现,电商运营早已受制于所依赖的庞大流量,电商的销售成本也终于超过了实体成本。这种现象用经典的一个现象来解释,就是＂羊毛出在猪身上狗来买单＂。淘系集市在慢慢衰退,