一种邻域自适应的双阈值点云特征提取方法

点云数据的特征提取是点云数据处理环节中的一项重要内容,对几何分析、数据分割、点云配准、模型重建等研究起关键作用。研究了基于法向量和曲率的点云特征提取技术,阐明了特征提取过程中邻域选取与单一参数计算存在的问题,提出了邻域自适应的双阈值点云特征提取方法。通过实验对比了该算法与基于曲率的特征提取算法的提取效果,验证了本算法的稳定性、准确性。该算法对于几何特征复杂的点云具有较好的提取效果,对提高点云特征点提取的精度及效率具有重要的意义。

基于虚拟仪器技术的工程机械传动系统检测与诊断系统

为解决现代工程机械在恶劣工作现场的故障参数检测与诊断需求,研制了工程机械传动系统的故障检测与诊断系统。该系统以虚拟仪器技术为基础,选用了模块化的硬件模块,构成信号调理系统和数据采集系统,完成信号的现场检测与存储。并采用LabWindows/CVI虚拟仪器软件开发了该系统的软件平台,实现了软件的模块化与智能化。

逆向工程中点云特征提取技术研究

点云数据的特征提取是逆向工程领域中的一项重要研究内容,为几何分析、数据分割、曲线匹配和拼接、曲面重建等几何处理提供依据,对后期精确的点云配准、模型重建等研究起关键作用。重点研究分析了基于法向量、曲率点特征直方图PFH和快速点特征直方图FPFH等不同点云特征描述参数的点云特征提取技术,为后续的研究和改进形成新的设计思路提供参考。

逆向工程中关键技术的研究

三维模型构建是现代制造中必不可少的环节,而在三维模型构建中逆向工程是十分重要的手段。国内外生产制造技术的不断攀升,对三维模型的构建提出了更高的要求,高精度、高效率的实现逆向工程显得尤为重要。着重分析了逆向工程的关键技术,包括数据获取、数据处理、模型重构三个方面的关键技术及常用方法,并对其进行比较分析,为后续研究和开发提供有益的设计思路与参考。

基于区域划分的点云全局配准研究

在分析了基于穷举思想进行全局配准的常用方法的基础上,阐明了现有方法在两点云低重叠比例情况时配准的局限性,提出了基于区域划分的超级四点全等集算法用于点云全局配准的方法,通过实验分别定性、定量地对比了本算法与四点全等集算法在不同点云数目以及不同重叠比例下的配准效果,验证了本算法在低重叠比例情况下的优越性。本算法对于几何特征不明显且重叠比例较低的点云具有较好的配准效果,对提高点云全局配准的精度及效率具有重要的意义。