面向安防的移动机器人控制系统设计

针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。

MG-12864液晶显示器在智能仪表中的应用

介绍了MG-12864型液晶显示器在智能仪表中与MSP430接口及其控制显示的方法。

基于嵌入式系统的遥控遥测电声警报控制器的设计

设计了一种基于ARM硬件平台和嵌入式Windows CE操作系统的电声警报控制器.系统采用SD卡存储器,警报音频长度不受限制,更改报文内容方便,并实现音频实时录播.数字化音频技术的采用,改善了系统性能,装备声源失真度优于0.5%,提高了人防警报发放质量,改进了报知效果.

准抗毁化电源蓄电池SOC预测的GA-BP网络方法

针对蓄电池荷电状态的预测问题,从蓄电池荷电状态与其可直接测量的外特性参数之间不确定的非线性关系出发,依据BP网络映射功能使其可以以任意精确度逼近非线性函数、遗传算法的良好全局搜索寻找最优能力使其解决BP网络盲目选择初始权值、阈值的问题,并利用数值最优化LM算法训练BP网络使其解决BP网络收敛速度慢和容易陷入局部最小值的问题,提出了一种蓄电池荷电状态预测的遗传算法和BP网络相结合方法。设计了准抗毁化电源蓄电池荷电状态的BP网络和GA-BP网络预测模型。仿真结果表明,预测模型经过训练后,可以通过蓄电池的实时外特性参数预测蓄电池的实时荷电状态;GA-BP网络的收敛速度和预测精确度均优于BP网络。验证了GA-BP网络预测方法的有效性。

基于嵌入式遥控遥测警报系统控制中心的设计

设计是对原有的一种基于PC机平台的遥控遥测警报系统控制中心的改进。提出一种基于ARM硬件平台和嵌入式Windows CE.net操作系统的警报控制中心的原理设计。

大学生电子设计竞赛调查与思考

结合哈尔滨理工大学电子设计竞赛实际情况,对大学生电子设计竞赛在教学改革方面的积极影响进行了总结,分析了其中暴露出的问题,并给出相应对策。

信息环境下单片机类课程实践教学的改革

单片机是国内高校电子技术类专业的必修课程,单片机是一个比较注重应用技术的学科。随着社会的不断发展,社会上的企业也已经越来越重视员工的实际应用能力。因此,在信息环境下单片机课程实践教学改革中,一定要对其教学进行不断探索和创新。

LCR元件参量传感器检测的新方法

在论述ＬＣＲ元件参数精密自动测量的三种方法缺点基础上，提出现今采用阻抗分量单独测量方法的必要性，随之介绍了圆心法确定特征圆的基本理论、特征网络和辅助支路的建立方法、测差指示器结构形式，最后给出了圆心法阻抗分量单独测量仪的原理框图。

快速DCT算法在视频控制器上的研究

为了提高防空警报视频控制器视频信号处理的速度和效率,在分析了快速离散余弦变换(DCT)变换理论的基础上,设计并提出了基于H.263的快速压缩算法。在H.263编码算法复杂度增加很少的情况下,利用高性能DSP芯片实时实现了压缩算法的优化,有效地降低了整个模块的运行时钟数。实验结果表明,在防空警报视频控制器的信号处理中,优化算法实现了对采集数据的高度压缩,且压缩、解压缩的速度快,提高了整个系统的运行速度。

非电类专业单片机课程教学浅析

非电类专业的单片机课程缺乏前导性教学,学时也较短。针对这些问题,提出的教学改革措施是：设计有针对性的总体教学思路,编写新型的单片机教材,丰富理论课时的教学手段,提高实践环节在教学和考试中的比重。

基于无线传感器网络的健康监护系统的研究

本文研究并实现了一种基于无线传感器网络和ZIGBEE短距离无线传输协议的人体健康监护系统,对于促进我国远程医疗及医疗系统信息化具有重要的实际意义。

嵌入式数字三相电能变送器的设计

介绍了一种数字三相电能变送器,对其硬件电路和软件设计作了阐述,并重点介绍了其利用RS—485通讯口实现的自动抄表功能的软件设计。该产品利用时分割乘法电路进行设计,设计简单,安装方便,使用灵活,已在实际中运行几年,效果良好。

单片机测量静平衡装置的研制

本文介绍了智能化静平衡仪的研制,包括其测量原理,硬件结构和软件框图。

单片机炉烟含氧量检测系统

本文介绍单片机氧含量检测系统,该系统采用8098单片机技术,由氧化锆传感器探头和单片机氧含量检测系统组成。文中介绍了氧化锆传感嚣的工作原理及单片机检测单元工作原理。

警报管理软件的实现

人民防空,是由城市目标防护和城市居民防护两部分组成。对警报的管理做到定人、定岗,实行专人负责,建立健全各项规章制度。给出系统在多用户环境下的解决方案。对系统所需人机交互界面的内容进行分析,完成各个窗体的具体设计工作。VB提供了大量的控件,可用于设计界面和实现各种功能,减少了编程人员的工作量,采用了与系统类型及前台开发工具相匹配的桌面数据库Access,并通过MicrosoftJet的多客户模型将它用于客户/服务器模式。

城市人防警报监控系统软件设计和实现

主要介绍用VB实现无线通信的软件设计,并且提出了使系统应用程序更有效和可靠的方法。

基于SQL 2000的汽车配件信息管理系统的设计

介绍了用SQLServer2000作为系统的后台数据库服务程序,并选择VisualBasic作为数据库开发平台,来实现高效的汽车配件信息管理系统。

城市人防控制中心液晶显示系统设计

介绍了以AT89C51为核心单片机控制,以SED1335为驱动芯片的320K240液晶显示系统的硬件及软件设计。