一种新型多吸盘壁面清洗机器人模型研究

该文介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析。该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值。

基于双目立体视觉的壁面清洗机器人障碍物检测研究

针对壁面清洗机器人及其作业环境的特点,在简要介绍了诸类常用的实现避障的方法之后,提出了基于双目立体视觉的障碍物检测方法。为了提高障碍物检测的准确性和实时性,建立了平行双目视觉模型,并提出了一种基于区域与边缘特征相结合的对应点匹配算法。研究结果表明:该方法具有处理的数据量较小、实时性好、实现简单、避障较可靠的特点。

一种新型多吸盘壁面清洗机器人模型研究

介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析。该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值。