挠性卫星快速机动复合控制

文章给出了挠性卫星快速机动复合控制方法,包括前馈和反馈控制。反馈控制消除姿态误差,使得本体完成姿态机动目标;前馈控制柔化和优化参考输入,规避挠性振动。反馈控制采用经典PD控制,而前馈控制采用正弦优化控制。正弦优化控制通过优化正弦序列系数,能同时抑制大量挠性振动(包括低阶和高阶模态)。最后,文章对该复合控制方法进行了数学仿真,结果表明:在动力学不确定性和外界干扰存在的情况下,该方法仍能有效完成姿态快速机动,同时抑制最后的残余振动达到合理的水平。

在轨服务卫星GNC系统地面测试与在轨支持设计

针对在轨服务卫星GNC系统的任务特性,设计了一套地面测试系统,经过相应模块扩展即可用于在轨服务技术支持.该系统已应用于某型号GNC系统的地面测试和在轨运行,稳定性和可靠性良好.地面测试系统由动力学仿真器、星上产品模拟器、ATS测试系统、三维显示系统组成,该系统充分验证了星上软件算法逻辑和硬件电气接口.增加三维避障、图像显示分析等模块后,测试系统实时性更强,可视化程度更高,能适应卫星在轨服务等复杂工况.

单轴挠性卫星快速机动试验台

为了验证挠性卫星快速机动控制方法,搭建单轴挠性卫星快速机动试验平台.该平台基于单轴气浮台,令柔性板的挠性频率和刚挠耦合系数与真实卫星的接近.平台充分模拟了卫星在太空中的失重和无阻尼环境,被激发的挠性振动在开环情况下衰减很慢,特别适合挠性卫星姿态快速机动试验.初步的试验包括挠性参数辨识试验和姿态快速机动PD控制试验,仿真结果表明升级后的平台将可以验证快速机动控制方法.

基于特征模型的挠性航天器姿态快速机动研究

刚体卫星的大角度姿态机动可以用常规的四元数反馈控制,当挠性帆板的振动和中心刚体的耦合系数很大时,大角度快速机动后姿态的稳定度较差.结合特征建模理论,设计一种卫星大角度机动的黄金分割控制算法,对三轴带挠性帆板的航天器姿态机动进行仿真,仿真结果表明,机动完成后的控制精度比四元数反馈控制方法的精度高一个数量级以上.

1-芳基-3-苯甲酰基-2-硫代咪唑啉-4-酮的合成

1-芳基-3-苯甲酰基硫脲与氯乙酰氯反应合成了1-芳基-3-苯甲酰基-2-硫代咪唑啉-4-酮,产物结构经红外光谱、核磁共振光谱和质谱数据确证。

挠性卫星快速机动光滑控制

着力求出一种光滑的正弦序列控制,该控制律执行挠性卫星快速机动任务的同时抑制振动。推导得到挠性振动的解析解,当正弦序列加权系数满足一定条件时,中心刚体自动满足静止-静止边界条件,然后通过非线性规划优化加权系数,得到一组残余振动指标次优解。相关公式表明该优化解能较大程度抑制挠性振动,且相应残余振动对模态参数鲁棒性好。数学仿真在5阶模态挠性对象上开展,结果显示该方法有较强的抑振能力,对频率误差不敏感,且控制方法是开环的,适合作为卫星快速机动前馈输入。

单轴挠性卫星时间最优控制数值解法

挠性卫星最优控制的求解方法,可以分为直接法和间接法。直接法利用极大值原理求解两点边值问题,其难点在于收敛性很难保证;间接法将该问题转化为容易求解的最优化问题,然后利用线性规划或者非线性规划方法求解。由于直接法求解困难,利用间接法思想,将问题转化为一组非线性方程组的求解。求解时,利用同伦连续法得到方程组几乎所有的解,然后利用极大值原理的必要条件验证得到最优解。仿真求解了无阻尼4阶挠性系统的最优解和小阻尼2阶挠性系统的最优解。研究结果表明:3阶以上模态对机动时间和残差影响很小,小挠性阻尼对于总机动时间影响也很小。

单参数法估算取代苯胺的pK_b值

用密度泛函理论方法 DFT/B3LYP与基组6-31+G(d,p),优化了15种苯胺和取代苯胺分子结构,发现苯环氨基上氢原子的自然原子轨道电荷(NBO)值与其实验碱式电离平衡常数(pKb)值之间具有良好的线性相关性,普遍比其原子核静电势电荷(ESP)值拟合较好.计算了17种未知pKb值的取代苯胺化合物的NBO参数,代入拟合出的线性参数方程,发现与流行软件ACD-Labs 6.0检索得到的取代苯胺的pKb实验值非常接近,相对误差(SD)小于±0.1%。

空间机械臂地面仿真与测试系统设计

根据某型号搭载的七自由度空间机械臂的测试任务,设计一套空间机械臂地面仿真与测试系统.该系统可以完成两方面的功能:一是利用空间机械臂模拟器进行半物理仿真,对空间机械臂控制线路盒的电接口和控制软件功能进行测试;二是采用吊丝卸载装置对空间机械臂真实产品进行全物理试验,对在轨任务进行地面演示验证.利用所设计的测试系统已经完成了某型号空间机械臂的地面测试与演示验证任务,目前该型号已经发射成功,空间机械臂已经成功完成在轨试验.所设计的空间机械臂地面仿真与测试系统具有较好的通用性和扩展性,可以应用于其他空间机械臂产品的地面测试.

2,5-二取代-1,3,4-三唑的合成

以苯甲酰氯、硫氰酸钾和芳胺为起始原料,合成了1-苯甲酰基-3-芳基硫脲1a～1g,再与水合肼反应合成了2,5-二取代-1,3,4-三唑2a～2g.化合物2的结构经IR,1HNMR和HRMS确证.

砖混结构房屋底层拆墙增加梁柱的施工实践

由于房屋的使用要求或使用功能的变化，需要对砖混结构房屋的底层进行改造， 本文中简要介绍了结合工程实例对砖混结构房屋结构底层拆墙增加梁柱的施工技术。

大跨度单层工业厂房上部结构的设计

In large span industria1 building the load of bent frame-column is large, especially when add a large- 1ifting crane added, column of top-structure roof system is easily destroyed. How to ensure design quality and construction is an important problem noticed attention to by design staff So, here gives a simple introduction through some engineering.

烯丙醇在亲核取代反应中的研究进展

烯丙醇的亲核取代反应在有机合成化学中具有十分重要的地位,该反应可被广泛应用于具有生物活性的药物以及天然产物的合成.烯丙基化反应也是一类十分重要的引入C-3结构单元的合成方法学.这种合成方法的优点在于双键的保留,使得分子的官能团可以进行进一步转化.传统的Tsuji-Trost烯丙基化方法会产生大量的废弃物,相比之下直接以烯丙醇烯丙基化方法是一种绿色的合成方法.综述了烯丙醇在路易斯酸或者布朗斯特酸催化下与不同的亲核试剂发生分子内和分子间亲核取代反应,构筑C—X(X=C,N,O,S)键的最新研究进展,涉及到芳基化合物、羰基化合物、氨基或者磺胺类化合物以及醇类等不同种类亲核试剂.最后就烯丙醇烯丙基化研究及应用中存在的问题和难点对其前景进行了展望.

三氟甲磺酸催化环丙基醇与磺酰胺的串联反应高效合成四氢吡咯衍生物

三氟甲磺酸（TfOH）可以用于催化取代环丙基醇与磺酰胺经分子问串联合成四氢吡咯衍生物的反应．在100℃以及10mol％TfOH作为催化剂作用下，可获得产率为16％－83％的四氢吡咯衍生物目标产物．该反应在优化条件下能够适用于各种类型的取代环丙基醇和磺酰胺类化合物，例如芳环上带有吸电子基团、给电子基团和具有位阻效应的基团的环丙基醇，含有吸电子以及给电子基团的磺酰胺类化合物．相对便宜、容易获得的TfOH是一种有效的替代金属催化合成四氢毗咯的试剂．

1,3-二取代-2-硫代咪唑啉-4-酮的合成

1-苯甲酰基-3-芳基硫脲与氯乙酰氯反应合成了1-芳基-3-苯甲酰基-2-硫代咪唑啉-4-酮,与二氯乙酰氯反应合成了1-芳基-3-苯甲酰基-5-氯-2-硫代咪唑啉-4-酮,与三氯乙酰氯反应时仅得到了硫脲的分解重组产物苯甲酰基芳胺.产物结构经红外光谱、核磁共振谱和高分辨质谱表征.

新型蒎烷基吡唑酰胺类衍生物的合成及其生物活性研究

以诺蒎酮为原料,合成了新型蒎烷基吡唑酰胺类衍生物,并对其生物活性进行了研究.诺蒎酮与芳香醛进行缩合反应,得到中间体3-芳亚甲基诺蒎酮2a^2g,2a^2g与水合肼经环化、脱氢芳构化反应,得到新型蒎烷基吡唑类化合物3a^3g;以N,N-二甲基甲酰胺为溶剂,3a^3g与2-氯乙酰胺在碱催化作用下,合成了7种吡唑酰胺类化合物4a^4g.其结构经~1H NMR,^(13)C NMR,IR,和HRMS表征.通过X射线衍射分析测定了化合物2-(6',6'-二甲基-3'-(4'-甲氧基苯基)-4',5',6',7'-四氢-5',7'-桥亚甲基-吲唑-1'-基)乙酰胺(4d)的晶体结构.探讨了化合物3a^3g和4a^4g的抑菌活性和对蚜虫的杀虫活性.实验结果表明,2-(6',6'-二甲基-3'-(4'-氟苯基)-4',5',6',7'-四氢-5',7'-桥亚甲基-吲唑-1'-基)乙酰胺(4g)既具有较好的抑菌效果,同时对紫薇蚜虫也表现出较好的杀虫活性.

铁(0)促进的醛与溴代硝基甲烷的Henry型反应高效合成2-硝基-1-醇

以廉价易得、商品化的铁粉为反应促进剂,研究了溴代硝基甲烷与各种醛的Henry型反应,高效地合成了2-硝基-1-醇.该反应在PbCl_(2)和四丁基硫酸氢铵(TBAHS)存在下有效地进行,以中等至良好的产率得到目标产物,并且该反应具有广泛的官能团耐受性.

白塔区人武部——增强实战技能

9月21日清晨6时，大连某海训基地炮声隆隆、弹如雨注，由辽宁省军区组织的实兵演习正式拉开帷幕。代表辽阳军分区参演的白塔区人武部在演习中共发射弹药260余发，取得了优异的成绩。为使军事训练取得明显效果，在训练的组织实施阶段，部长杨晓东和政委于盛和同高炮连的官兵们吃住在一起，并亲自参加训练，组织官兵们精心确定基本射向，挖掩体，定炮位，规正水平，

白塔区人武部——廉洁征兵出实招

连续36年无责任退兵，征兵工作多次被省、市征兵办公室评为征兵先进单位的辽阳市白塔区人武部，在今年征兵工作中，严格按照廉洁征兵的有关指示精神，出台了“五公开”、“两监督”等举措，增大征兵工作透明度，广开监督渠道，认真抓好廉洁征兵，确保兵员质量。

戟指长空磨砺神剑

辽阳市白塔区人武部着眼未来城市防空作战需要，致力于城市民兵高炮连建设，精心打造城市防空后备精锐。他们按照实战要求合理利用城市信息技术优势和人才资源优势，科学调整城市民兵高炮连力量编成，