在MATLAB环境中调用DLL对硬件资源访问的方法

MATLAB是一款高性能的科学与工程计算软件,具有强大的数值计算和分析能力,但其对硬件的访问能力较弱。在MATLAB环境中实现对硬件资源的直接访问可以极大的方便对数据的处理及算法的验证,基于这种目的提出一种扩展MATLAB访问硬件的方法,通过MATLAB外部函数接口调用第三方器件商提供的动态链接库导出函数,在MATLAB平台下实现对一般硬件的访问,并具体介绍了该方法在气压高度计原型系统设计中的应用。该方法简化了MATLAB与硬件的数据交互,对于原型系统设计和算法的验证提供了一种有效的手段。

一种基于MS5803和气象数据的高度测量方法

如何减少天气变化对气压测高精度和稳定性的影响,是便携式导航系统中需要解决的一个问题。为此,提出一种以MS5803高精度气压传感器和局部气象数据为基础的测高方法。从标准压高公式出发,推导出了以同层大气任意位置为参考点的压高方程。用此方程,以当地气象站为参考点,并通过互联网,获取该气象站的准实时气象数据和地理位置,即可测出更为准确和稳定的高度。采用MS5803-01AB气压传感器和笔记本电脑构建了气压测高原型系统。实验表明,在距气象站20多千米的地方,该系统的高度测量的误差小于3 m,13 h内定点高度测量值的漂移小于4 m。

基于CANopen协议的救援机器人调试系统

设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统,设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数,从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理(NMT)、服务数据对象(SDO)的实现,并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要。

基于PGA309的信号调理系统的设计

由于材料、加工工艺以及传感器的工作原理等因素,使得传感器普遍存在着非线性及温度漂移等问题。为提高传感器的测量精度,设计了一种基于PGA309的信号调理电路,在分析电路各功能模块的基础上,详细介绍了外围电路的设计方案,根据传感器的理论数学模型,对软件补偿算法进行了详细分析,给出了算法流程,通过软硬件的结合实现了传感器误差的智能补偿。