模拟退火法在协同优化中的应用

为解决传统标准协同优化算法经常无法收敛和容易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于模拟退火法的改进协同优化算法.该算法在继承标准协同优化算法并行自治优点的前提下,首先系统级由全局模拟退火算法和梯度算法相结合的组合优化策略代替单优化算法,其次根据优化具体情况引入动态松弛因子,以此来保证优化的全局性和精度.通过两个典型的MDO测试算例对改进的协同优化算法进行验证,优化结果表明,改进的协同优化算法具有更好的精度、收敛速度和稳定性.

外挂式绿化带草皮铺植机结构设计

提出外挂式绿化带草皮铺植机的总体结构方案、工作原理,进行间歇式送料机构、草皮卷展开机构、调节机构等关键工作部件的结构设计。机器突破以往以机械、控制相结合的方式,操作简单,特别对有生命草皮铺植机械化的实现有很大的意义。