基于西门子611D的力矩电机控制技术

简要介绍了力矩电机在航空制造设备的应用及控制技术要求。着重介绍了基于西门子611D全数字伺服控制下,力矩电机驱动参数的配置及速度环、位置环的优化,为力矩电机的控制技术应用提供了实践基础。

基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控

以六轴机器人打磨设备为研究对象,采用OPC技术,通过ABB IRC5 OPC SERVER直接对机器人运行状态、I/O信号、操作模式等进行数据采集。同时结合RAPID指令编程,间接采集机器人轴运动姿态数据。基于实时监控和信息管理平台设备通讯模块和3D浏览器环境下对机器人打磨设备进行数据采集和三维建模仿真,实现对机器人设备的远程实时监控。