基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法

在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰。针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行比较做出是否防夹的判断。利用d SPACE建立电动车窗的快速控制原型系统进行试验。结果表明,与基于卡尔曼滤波的防夹算法相比,所提出的积分算法具有较快的运算速度和较高的鲁棒性。