基于机器视觉的Baxter机器人抓取算法研究

针对传统机器人结构化示教抓取无法满足智能制造生产过程中实际抓取需求的问题,对机器人在非结构化场景下的多目标灵活抓取进行了研究,在分析了传统机器人抓取检测方法的基础上以智能协作式机器人Baxter作为操作对象,融合机器视觉技术提出了一种基于改进的Canny边缘检测和Hough变换的机器人抓取检测分类算法,并最终实现了机器人的目标抓取。通过实验证明,该算法能够有效提升Baxter机器人在完成抓取任务过程中的精准性和鲁棒性,该研究对智能制造环境下的机器人灵活抓取任务实现有着重要的案例参考意义。

面向办公辅助应用的Word文档名自动生成技术

微软文字处理软件Word是被普遍应用的办公软件,然而该软件尚未集成文档的自动命名技术。为了实现根据文档内容、产生日期及作者信息Word文档自动命名,笔者研究并提出了利用COM技术、OLE自动化对象等来实现文档名的自动生成技术,同时,给出了系统实现的部分细节及系统测试结果。结果证明了该系统能够高效实现Word文档的自动命名。

面向办公辅助的Excel表格自动合并技术及系统实现

微软的Office软件是日常办公的必然选择之一,其电子表格软件Excel在非专业数据处理方面具有强大的优势。然而Excel软件尚未实现两个或多个表格的自动合并功能,用户通常以手工方式合并表格。手工方式合并表格不仅低效,而且易出现操作上的失误,影响合并结果的正确性和可靠性。为此,研究面向办公辅助的Excel电子表格自动合并技术,通过VC编程调用Excel自动化对象来实现对Excel表格的操控,从而实现Excel表格自动合并的功能。系统性能良好,运行高效可靠。