基于三维扫描和全局坐标系的泥舱校准新方法

针对常规的舱容校准方法校准布置和结构复杂的液舱时灵活性及精度不足的问题,分析挖泥船泥舱舱容校准的特殊性,以某18 000 m3耙吸式挖泥船为研究对象,提出了一种基于三维激光扫描技术的挖泥船泥舱舱容校准新方法,并提供了一种基于全局坐标系的遥测测深表新模式。研究结果表明:三维激光扫描可以很好地完成复杂舱室的舱容校准,新的遥测测深表模式也可以满足船舶高度自动化的需求。

改进沙猫群优化算法的机器人路径规划

为了寻找更优的机器人移动路径,将沙猫群优化算法与三次样条插值方法进行融合,对沙猫群优化算法进行改进。在改进的沙猫群优化算法中,利用混沌映射的均匀性初始化种群以提高种群多样性;通过融合互利共生和莱维飞行策略减少局部最优解的消极影响,提高算法的收敛速度和精度。通过两种仿真实验对比6种优化算法的实验数据,结果表明,改进的沙猫群优化算法的最优解、最差解和平均解都优于对比算法,验证了改进沙猫群优化算法对于解决移动机器人路径规划问题的有效性和工程实用性。

融合联合反向学习与宿主切换机制的䲟鱼优化算法

䲟鱼优化算法(ROA)是2021年提出的元启发式优化算法,其模拟了海洋中䲟鱼寄生依附宿主、经验攻击和宿主觅食的行为。ROA的结构简单且易于实现,但全局性稍显不足,易导致算法收敛速度慢甚至后期难以收敛的现象。针对上述问题,在探索阶段加入宿主切换机制,引入新宿主白鲸,提高原算法的探索能力;同时加入联合反向学习策略,增强了算法跳出局部最优的能力,进一步提高了算法的综合优化性能。通过以上改进,提出了一种融合联合反向学习与宿主切换机制的䲟鱼优化算法(IROA)。为了验证IROA的性能与改进优势,将IROA与原始ROA、6种典型的原始算法以及4种关于ROA的改进算法进行对比。通过CEC2020标准测试函数的实验结果表明,IROA具有更强的寻优能力和更高的收敛精度;最后针对汽车防撞性设计问题的求解,进一步验证了IROA的优势和工程适用性。

融合学习行为策略的改进黑猩猩优化算法

针对黑猩猩优化算法收敛速度慢、寻优精度低以及容易陷入局部最优的问题,提出融合学习行为策略的改进黑猩猩优化算法(modified chimp optimization algorithm,MChOA)。采用准反向学习策略更新种群,增加种群的多样性和随机性,提高算法全局搜索能力,同时避免算法陷入局部最优。基于黑猩猩学习行为策略,通过随机选择“模仿学习”算子或“情绪感应”算子更新黑猩猩个体位置,增强算法局部开发能力,加快算法的收敛速度。选取16个基准函数以及12个CEC2014进行仿真实验测试,结果表明MChOA与传统ChOA相比具有较高的求解精度和较好的寻优性能。通过两个工程设计问题的求解,证明了MChOA在实际工程问题上也具有较高的实际应用价值。

改进沙猫群优化算法的无人机三维路径规划

为提高无人机在复杂三维障碍环境中的路径规划效率及准确性,提出一种融合准反向学习策略的沙猫群优化算法.根据实际情况构建适合本场景的数学模型,再通过成本函数将三维路径规划问题转化为目标函数求解问题,同时考虑无人机的安全性、偏航角和俯仰角等相关约束,从而找出最优飞行路径.仿真实验结果表明,在相同障碍环境下进行多次重复实验,沙猫群优化算法只有约40%概率能够寻找到满足相关约束的最优飞行路径,而融合准反向学习策略的沙猫群优化算法能够准确找出最优飞行路径且在不同的障碍环境下也能够高效寻找最优路径.

改进人工大猩猩部队优化算法的WSN网络覆盖

为了建立一个保障网络通信需求以及低耗能的无线传感器网络,提出一种融合智能优化算法的网络部署方案。对部署区域进行二维投影,并结合概率感知模型设计出一种网络覆盖模型;针对人工大猩猩部队优化算法(GTO)在网络部署问题中存在收敛速度较慢以及全局探索能力不足的问题,提出一种改进人工大猩猩部队优化算法(IGTO)。该算法通过引入Tent混沌策略和复合突变策略,改善算法全局探索能力,增加算法收敛速度。在网络覆盖模型中进行仿真测试,验证网络覆盖率评价方案的有效性和工程实用性。结果表明,由IGTO算法部署的无线网络覆盖效率更高,节点分布更加均匀。

融合随机反向学习蜜獾算法的无人机三维路径规划

提出一种融合随机反向学习的蜜獾算法(random opposition-based learning honey badger algorithm,ROBLHBA)以解决复杂的无人机三维路径规划问题。在原算法的挖掘阶段和采蜜阶段后加入随机反向学习策略,增强算法的全局能力,加快了收敛速度。此外,为了更加真实地模拟复杂的无人机三维路径规划问题,将路径长度和与威胁障碍的碰撞情况作为代价函数,将无人机三维路径规划问题转化为对无人机的安全性和飞行操纵约束下的优化问题,使仿真实验更加具有真实性。实验对比多种群智能优化算法在同一场景下的运行结果,同时也将改进算法在不同场景下运行。实验结果体现改进后的蜜獾算法在无人机三维路径规划问题上有更好的实用性和鲁棒性。

9000HP海洋平台供应船不锈钢甲醇舱建造工艺初探

文章简要叙述了在建造9000HP海洋平台供应船时,在建造不锈钢甲醇舱分段过程中由于不锈钢材质的特殊性,在建造时如何进行有效的防护,克服各种不利条件及因素来完成整个分段的建造。文章通过建造过程中遇到的各种问题进行论述,以求得到最为合理的施工方案,达到缩短分段建造周期,降低建造成本,保障甲醇舱建造质量和舱室的完整性。

弧焊智能机器人焊接超级双相不锈钢(S32750)的工艺研究

文章主要阐述了弧焊智能机器人焊接超级双相不锈钢。针对弧焊机器人智能化特点,从动态焊缝自动跟踪及焊缝可视化入手,实现智能化超级双相不锈钢焊接,并严格控制工艺参数,保证焊接质量。同时,通过超级双向钢的焊接试验,证明在该工艺条件下,能够获得高质量的焊接接头,达到智能、高效焊接技术要求。

耙吸式挖泥船波浪补偿器控制分析

波浪补偿器是近代耙吸式挖泥船上普遍使用的一种疏浚辅助装置,主要用于张紧耙头吊索,防止船体压耙,控制泥浆浓度和挖糟质量。以18000 m3耙吸式挖泥船项目为例,对开式液压系统波浪补偿器控制的关键要素进行分析,研究成果可为提高波浪补偿器的安全性和有效性提供一定参考。

9000HP绿色环保型海洋平台供应船分段划分设计

简要叙述国家建造此海洋平台供应船的目的以及其本身特点,并根据其特点,在建造9 000 HP海洋平台供应船类型船应如何进行分段划分设计,以求得到在技术和经济最为合理的分段划分方案,达到缩短船舶建造周期,降低船舶建造成本,保障船舶建造质量的目的。

无码板装配、焊接技术在船舶建造中应用

文章简要介绍了在采用CO2气体保护半自动焊接船体拼板时,采用无码板装配的新工艺技术,以及其在船舶建造中的应用前景和控制环境污染中的贡献。

62000 t纸浆船建造技术创新与智能化应用

为实现降本增效,基于某62000 t纸浆船,对船舶建造中应用的新工艺、新技术进行阐述,探讨提高建造效率、实现智能制造、降低建造成本的方法。研究成果表明:新工艺和新技术的应用可有效简化工序,控制成本。研究成果可为船舶智能制造提供一定参考。

泥浆泵实船特性测定

泥浆泵是水力挖泥工程船的主要设备,主要通过利用水的运动来达到疏浚的目的。为了能在实船上测定泥浆泵的特性,在挖泥管路上安装测量设备,对各个工况进行试验,根据试验结果绘制出泥浆泵的实测特性曲线。研究结果可为泥浆泵的设计提供理论依据。

小型LNG运输船气体试验与分析

为保障液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)运输船的安全性、操作性和完整性,对某28000 m^(3)小型LNG运输船气体试验进行介绍,对岸船匹配方式、液货舱气体置换、液货舱冷却、液货舱装货、卸料臂拆除等内容进行重点阐述,并总结相关经验和操作要点。研究成果可为LNG船舶的气体试验提供一定参考。

改进白骨顶鸡优化算法的WSN网络覆盖

为解决二维无线传感器网络随机部署产生的节点分布不均、覆盖率低的问题,提出一种融合元启发式算法的网络部署方案。该方案以节点部署空间作为约束条件、网络覆盖范围作为目标函数对二维网络覆盖模型进行数学建模。针对白骨顶鸡优化算法全局探索能力不强且在迭代后期容易陷入局部最优的缺点,该方案引入复合突变策略和随机反向策略对原算法进行改进。在二维网络覆盖模型进行的仿真测试结果表明:部署改进白骨顶鸡优化算法的二维无线传感器网络不仅网络覆盖率更高,节点也更加均匀,验证了改进白骨顶鸡优化算法解决节点部署问题的有效性和实用性。

基于改进蜜獾算法的无人机三维路径规划

为更有效解决无人机三维路径规划的优化问题,提出一种改进的蜜獾算法,在挖掘阶段和采蜜阶段之后加入透镜成像反向学习策略,增强了算法的探索能力,使得算法能够更快地收敛。通过指数函数生成不同数量的障碍物并模拟不同的飞行场景,增强了地形仿真的多样性;同时通过行程代价、环境的地形代价和边界代价作为目的函数,提高了无人机航行的稳定性。最后通过实验仿真很好地验证了改进的蜜獾算法在该问题中的有效性和实用性。

基于改进黏菌算法的无线传感器网络覆盖

为了解决无线传感器网络覆盖中节点部署成本高和有效覆盖率低等问题,提出了一种基于改进黏菌算法(Improved Slime Mould Algorithm,ISMA)的无线传感器网络覆盖方法。通过改进参数p更好地平衡了开发和探索能力,通过引入混沌精英突变策略和贪婪选择更新了最优位置,避免了算法对最优解的过度依赖,提高了算法跳出局部最优的能力。仿真实验证明:ISMA具有更好的寻优能力,能有效减少节点冗余,提高无线传感器网络的覆盖率。

耙吸式挖泥船供油单元设计要点

通过对一艘已交付耙吸式挖泥船项目供油单元设计方案进行分析,总结出此类特种工程船项目的供油单元及系统设计关键点,为同类船型项目设计提供技术参考。