目的探讨股骨粗隆间骨折几种治疗方法的临床疗效。方法2000年1月—2007年12月采用牵引和/或手术(dynamic hip screw,DHS)结合早期加强功能锻炼的方法,治疗股骨粗隆间骨折46例(EvansⅠ型5例,Ⅱ型7例,ⅢA型6例,ⅢB型27例,Ⅳ型1例),其中胫...目的探讨股骨粗隆间骨折几种治疗方法的临床疗效。方法2000年1月—2007年12月采用牵引和/或手术(dynamic hip screw,DHS)结合早期加强功能锻炼的方法,治疗股骨粗隆间骨折46例(EvansⅠ型5例,Ⅱ型7例,ⅢA型6例,ⅢB型27例,Ⅳ型1例),其中胫骨结节骨牵引26例,DHS27例,并对术后愈合情况进行观察分析。结果所有病例无感染和骨折不愈合现象。随访3个月至6年,疗效评定:优26例,良14例,可5例,差1例。结论股骨粗隆间骨折的治疗方法应根据病人年龄、骨折类型、合并症及全身情况、骨质情况进行选择;只要无严重合并症,DHS治疗股骨粗隆间骨折并术后早期功能训练是较为理想的治疗方法,具有稳定、安全、并发症少、恢复满意、失败率低等优点。展开更多
针对目前工业机械臂不适用于广泛的教育行业和不开源的现状,设计出了一种结构简单、低成本、可靠性高的机械臂系统。采用Raspberry Pi 3B+搭载机器人操作系统(ROS)作为主控系统的核心,通过Rviz可视化工具显示机械臂三维模型,使用Moveit...针对目前工业机械臂不适用于广泛的教育行业和不开源的现状,设计出了一种结构简单、低成本、可靠性高的机械臂系统。采用Raspberry Pi 3B+搭载机器人操作系统(ROS)作为主控系统的核心,通过Rviz可视化工具显示机械臂三维模型,使用Moveit完成轨迹规划。引入转速、电流双闭环调速系统,提高了六轴机械臂的稳定性。轻量化机械臂实验平台的实现,降低了系统复杂度,实现了控制系统的可移植性,使控制方式变得简单。实验结果表明:搭载ROS的轻量化机械臂不仅控制简单而且可稳定地完成动作。展开更多
文摘目的探讨股骨粗隆间骨折几种治疗方法的临床疗效。方法2000年1月—2007年12月采用牵引和/或手术(dynamic hip screw,DHS)结合早期加强功能锻炼的方法,治疗股骨粗隆间骨折46例(EvansⅠ型5例,Ⅱ型7例,ⅢA型6例,ⅢB型27例,Ⅳ型1例),其中胫骨结节骨牵引26例,DHS27例,并对术后愈合情况进行观察分析。结果所有病例无感染和骨折不愈合现象。随访3个月至6年,疗效评定:优26例,良14例,可5例,差1例。结论股骨粗隆间骨折的治疗方法应根据病人年龄、骨折类型、合并症及全身情况、骨质情况进行选择;只要无严重合并症,DHS治疗股骨粗隆间骨折并术后早期功能训练是较为理想的治疗方法,具有稳定、安全、并发症少、恢复满意、失败率低等优点。
文摘针对目前工业机械臂不适用于广泛的教育行业和不开源的现状,设计出了一种结构简单、低成本、可靠性高的机械臂系统。采用Raspberry Pi 3B+搭载机器人操作系统(ROS)作为主控系统的核心,通过Rviz可视化工具显示机械臂三维模型,使用Moveit完成轨迹规划。引入转速、电流双闭环调速系统,提高了六轴机械臂的稳定性。轻量化机械臂实验平台的实现,降低了系统复杂度,实现了控制系统的可移植性,使控制方式变得简单。实验结果表明:搭载ROS的轻量化机械臂不仅控制简单而且可稳定地完成动作。