WRSN中无线充电板布板最佳化问题

提出一种新型充电系统模型,该模型配备一部无人机及多个无线充电板。在无人机能量不足时,可以降落到充电板上补充能量,从而克服无人机的容量限制。针对无线充电板的最佳化部署问题,设计四种可行的充电板部署方案。其中GNC、MSC和TNC方案在图论的基础上设计,而DC方案基于几何。最后,通过大量的仿真实验分析和比较所提充电板部署方案的性能。在所提的四种方案中,DC方案计算得到的充电板数量比其他三种方案更多,而GNC方案计算得到的充电板数量在大多数情况下优于MSC和TNC方案。