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题名基于云计算和强化学习的自动驾驶
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作者
饶豫阳
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机构
郑州外国语新枫杨学校
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出处
《通讯世界》
2019年第3期246-247,共2页
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文摘
本文通过分析自动驾驶的相关技术,从环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制四个方面入手,深度分析了监督学习、非监督学习、深度学习、神经网络等计算机学习类别,利用高精地图和云计算工作原理,研究如何增强自动驾驶汽车的安全性能,从自动驾驶系统本身缺陷以及人工防护两大方面进行分析解决,结合云计算和强化学习算法,提出了一个可行的自动驾驶技术框架,并结合社会发展现状,探究其在生活中的应用层面,发掘其使用价值,以期对自动驾驶体系的发展与实际应用做出贡献。
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关键词
安全性能
决策规划
强化学习
云计算
高精地图
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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