船舶双轴系扭振应力测量分析软件研发

针对船舶双推进轴系扭振应力的实时测量困难问题,设计了扭振应力实时测量分析软件,简单叙述了扭振应力测量的基本原理和实用材料,实时测量软件通过TT10K和高精度应变片对船舶双推进轴系的扭矩和转速进行实时采集和计算转换,实时计算出扭振应力,同时通过对采集数据根据测量圈数对扭振应力进行频域分析,并且能够实时显示扭振应力时域图像和扭振应力频域图像,在扭振应力频域图像显示上增加了对扭振应力的高谐次分析,谐次分析范围从1谐次到32谐次,可准确反应出双轴系扭振应力的微弱变化。实船测试表明,该系统测试精确度高,扭振应力分析结果显示直观,满足了船舶双推进轴系扭振应力分析的设计要求。

船舶双推进轴系振动分析软件开发研究

为了预防船舶行进过程中轴系振动过大带来的危害,设计实现了船舶双轴系振动分析软件系统,实现了船舶运行过程中轴系振动的分析显示;对扭振和回旋双通道实时测试采集的数据进行了处理,剔除误差过大的野值,提高振动分析的精确度,并对扭振振幅数据进行定点DFT变换,找出扭振在高谐次上的异常振幅尖峰,以预防船舶在此转速下因扭振振幅过大带来的危害;实船测试表明,该系统测试精确度高,振动分析结果显示直观,满足了船舶双推进轴系振动分析的设计要求。

基于移动式浮标的无人艇航行监测系统设计

针对无人艇航行性能测试需求,设计基于移动式浮标的无人艇航行监测系统。首先以浮标-岸基交互为基础,三维激光雷达和DGPS等作为感知传感器,设计无人艇航行监测系统框架。然后对三维激光雷达点云滤波处理,结合欧式聚类分割法把点云数据分割成多簇,利用OBB包围盒计算每一簇点云的几何特征并检测识别出被测无人艇,从而计算无人艇相对浮标的坐标位置。信号处理及控制器利用ROS同步订阅话题机制,对DGPS和三维激光雷达发布的消息融合,解算无人艇航行过程的位置信息。最后进行无人艇位置监测实验,结果表明,平均误差为1.34 m,约为0.074个被测无人艇艇身长度,验证基于移动式浮标的无人艇航行监测系统有效性,为无人艇性能测试奠定基础。

多无人艇协同避障软件系统设计

针对多无人艇协同避障软件系统的需求,首先,提出多无人艇协同避障软件系统总体框架,并将总体框架划分为多无人艇层、岸基层和云系统层3个层级;然后,详细设计岸基层的岸基监控软件的数据处理与显示、自主航行路径规划模块;接着,建立Hadoop数据采集2层Flume架构,并基于HBase实现Hadoop数据存储,基于LSTM实现Hadoop避障预测;最后,验证该软件系统可满足多无人艇协同避障实际需求。

薄板T型接头双丝MAG焊接残余应力及变形有限元分析

采用ABAQUS模拟并分析6 mm厚T型接头双丝MAG焊的焊接温度场、焊后残余应力、焊接面外变形。约束条件分为两种:方案一,不对底板进行固定,焊接自由变形;方案二,焊接时对底板进行固定,冷却后解除固定。结果显示:在相同的热源下,两种方案的焊接温度场保持一致;方案一的角变形量较大,最大变形量约为1 mm,焊缝热影响区底板变形量约为0.2 mm,最大残余应力位于焊缝中心,约235 MPa;方案二的最大变形处位于焊缝中心,但面积较小,可忽略不计,故最大变形量位于底板焊缝热影响区附近,约0.3 mm,焊缝中心的最大残余应力约为180 MPa。由此可见,在T型接头焊接时,将底板进行固定,冷却后解除释放,可以降低焊接残余应力和焊接面外变形量。

无人船测试多源数据HDFS存储优化

针对无人船测试过程中数据量大、数据源多、数据记录分散等问题,提出一种面向无人船测试的多源数据HDFS存储优化方法。首先设计基于Hadoop的无人船测试云平台架构,分析无人船测试云平台的信息流;接着提出无人船测试多源数据容错机制及重复数据删除策略,优化无人船测试多源数据HDFS存储;最后对无人船测试多源数据进行HDFS存储实验。结果表明,Hadoop集群优化后比默认系统存储效率提升约20%,可满足无人船测试多源数据的存储需求。

船舶双轴系扭振测量仪的研究与设计

针对船舶轴系的安全运行考虑,设计一种以嵌入式微控制器LPC1788芯片为核心的双轴扭振测量仪。利用应变片将微弱的扭矩变化转换成电信号,通过T T 1 0 K扭矩遥测系统发送至下位机,测量周期脉冲信号,将得到的采样值经Ethernet或USB发送给上位机。实船测量结果表明,系统性能稳定可靠,可以实时测量扭振,并将其时域、频域图形直观地显示在LCD上。

几何测量法船舶舱容计量不确定度分析

船舶舱容量计量目前主要采用容量比较法和几何测量法,而在实际应用中,几何测量法更为普遍。本文基于几何测量法,以典型船舶舱作为分析对象,对其进行测量不确定度分析,验证该方法的有效性和测量结果的准确度。