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陆域大地电磁基础网规划与展望
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作者 秦绪文 戴意蕴 +5 位作者 张耀阳 肖都 方慧 裴发根 何大双 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期489-502,共14页
阵列式大地电磁测深是区域地球物理调查的重点发展方向之一,对标国外先进水平和国家社会的基础性需求,中国阵列式大地电磁测深工作程度依然较低,缺乏整体规划,开展全国性观测计划亟需提上日程。系统总结了当前区域地球物理学的发展趋势... 阵列式大地电磁测深是区域地球物理调查的重点发展方向之一,对标国外先进水平和国家社会的基础性需求,中国阵列式大地电磁测深工作程度依然较低,缺乏整体规划,开展全国性观测计划亟需提上日程。系统总结了当前区域地球物理学的发展趋势及国内外大地电磁网建设现状,提出了合作共建陆域多层级大地电磁基础网和大数据中心的顶层设计和规划布局,并对中国大地电磁基础网未来的重点发展方向进行了展望和思考。相关工作的顺利开展将为中国的区域地球物理调查拓展一项新属性参数,推动构建物性地球、结构地球和地球物理场四维模型,进而变革区域地球物理研究范式和工作模式,支撑中国深地探测走向世界前列。 展开更多
关键词 区域地球物理 大地电磁测深 深地探测 基础网建设 观测监测体系 数据库
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基于多尺度感知的密集人群计数网络
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作者 李恒超 刘香莲 +1 位作者 刘鹏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1176-1183,1214,共9页
针对密集人群场景存在的目标尺度多样、人群大尺度变化等问题,提出一种基于多尺度感知的密集人群计数网络.首先,考虑到小尺度目标在图像中占比较大,以VGG-16 (visual geometry group 2016)网络为基础,引入空洞卷积模块,以挖掘图像细节信... 针对密集人群场景存在的目标尺度多样、人群大尺度变化等问题,提出一种基于多尺度感知的密集人群计数网络.首先,考虑到小尺度目标在图像中占比较大,以VGG-16 (visual geometry group 2016)网络为基础,引入空洞卷积模块,以挖掘图像细节信息;其次,为充分利用目标多尺度信息,构建新的上下文感知模块,以提取不同尺度之间的对比特征;最后,考虑到目标尺度连续变化的特点,设计多尺度特征聚合模块,提高密集尺度采样范围与多尺度信息交互,从而提升网络性能.实验结果显示:在ShangHai Tech (Part_A/Part_B)和UCF_CC_50数据集上,本文方法的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别为62.5、6.9、156.5,均方根误差(root mean square error,RMSE)分别为95.7、11.0、223.3;相较于最优对比方法,在UCF_QNRF数据集上的MAE和RMSE分别降低1.1%和4.3%,在NWPU数据集上分别降低8.7%和13.9%. 展开更多
关键词 人群密度估计 多尺度聚合 空洞卷积 密度图
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奉贤区不同用量的缓释肥对玉米生产的影响初探
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作者 夏伟 费希望 +4 位作者 褚珏 郑俊涛 陈永 叶智伟 《上海农业科技》 2024年第3期118-119,共2页
为了探明施用不同用量的缓释肥对玉米果穗性状、产量、经济效益的影响,结合上海市奉贤区种植户在玉米生产中的常规施肥方案,开展了相关田间试验。结果表明:42%缓释肥减氮10%处理区的玉米产量最高,每667 m^(2)玉米产量为719.19 kg,比常... 为了探明施用不同用量的缓释肥对玉米果穗性状、产量、经济效益的影响,结合上海市奉贤区种植户在玉米生产中的常规施肥方案,开展了相关田间试验。结果表明:42%缓释肥减氮10%处理区的玉米产量最高,每667 m^(2)玉米产量为719.19 kg,比常规施肥区增产1.87%,比优化施肥区增产1.65%。在玉米生产中施用缓释肥并减少10%氮肥施用量,不仅能减少肥料施用量,还能提高玉米产量和生态效益。 展开更多
关键词 玉米 缓释肥 果穗性状 产量 经济效益
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高海拔援建人员体育科学保障的探索实践
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作者 陈宇 赵文男 《体育世界》 2024年第5期14-16,共3页
在国家施行“一带一路”发展规划、各地方政府对于西部民族地区协同等多重时代背景下,走进西部民族地区进行援建工作的人员数量也呈现连年上升趋势。在实际工作中,保障支援人员扎实地进入工作岗位,使其在援建地区能够有完整的生活保障,... 在国家施行“一带一路”发展规划、各地方政府对于西部民族地区协同等多重时代背景下,走进西部民族地区进行援建工作的人员数量也呈现连年上升趋势。在实际工作中,保障支援人员扎实地进入工作岗位,使其在援建地区能够有完整的生活保障,在行使工作职能时能取得效果,完成援建工作周期,回归原有生活等,皆属于对西部民族地区进行援建工作的指导思想与基础。近年来,国家将全国人民的健康放在重要位置,对于到特殊环境工作的人群而言,更要对其进行全面健康的保障,针对在高原环境中工作、生活的人,如何改善由于外界环境带来的高原不适反应、缩短一般人群初上高原的习服周期、保持并提升一般人群在高原环境中的作业水平等,也是相关领域研究的重点内容。 展开更多
关键词 高海拔 援建 体育学科 保障
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学科大概念视角下数学课堂教学的改进——以一节“统计建模”省级参赛课为例
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作者 《中学教研(数学版)》 2024年第6期1-5,共5页
文章以一节省级参赛课为例,探索课堂教学改进的策略:依据课标,找准学习内容中蕴含的大概念;立足教材,用大概念统摄与组织教学内容;回归育人本位,在大概念引领下形成专家思维,最终指向学科核心素养的落实.
关键词 学科大概念 统计建模 学科核心素养
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青藏高原及其周缘的各向异性研究
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作者 高玲霞 +2 位作者 梁萌 吴文鹂 孙跃 《物探与化探》 CAS 2024年第3期684-689,共6页
本文利用中国国家台网在青藏地区布设的台站记录到的近5年震级在5.8以上、震中距在东经88°~120°之间的39个远震地震事件进行SKS横波分裂测量,来研究青藏高原及其周缘地区的各向异性及变形特征。在青藏内部地区,SKS横波分裂测... 本文利用中国国家台网在青藏地区布设的台站记录到的近5年震级在5.8以上、震中距在东经88°~120°之间的39个远震地震事件进行SKS横波分裂测量,来研究青藏高原及其周缘地区的各向异性及变形特征。在青藏内部地区,SKS横波分裂测量的快轴自西向东逐渐从NE—SW向转为E—W向,再转为NNE向,与GPS速度场方向基本一致,呈顺时针方向变化。造成此地区SKS分裂测量结果的原因可能为缅甸板块向东俯冲时发生向西的后撤运动,使得此区域的岩石圈产生环状变形。川滇地区南部的GPS数据显示了近ES向的地表形变且走滑断层走向为NW—SE向,Pms地壳各向异性快轴方向主要为S—N向或NNE—SSW向,SKS分裂结果揭示了E—W向的上地幔各向异性特征,与Pms快轴方向以大角度相交或垂直,说明云南地区深部软流圈地幔流动场与地壳及地表变形特征不一致,地幔和地壳的变形机制和各向异性来源不同,发生解耦变形。 展开更多
关键词 青藏地区 横波分裂 各向异性 壳幔变形 板块运动
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乳腺癌影像学隐匿性肝转移漏诊一例
7
作者 黄小辉 +5 位作者 谭米多 周围 郭琼 唐林 王紫娟 欧阳静 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2024年第5期310-311,314,共3页
乳腺癌肝转移(breast cancer liver metastasis,BCLM)在临床上并不罕见,罕见的情况是,转移扩散的模式非常弥漫,以至于在影像学上无法发现,术前诊断较为困难,极易漏诊。本院收治一例乳腺癌影像学隐匿性肝转移合并肝胆管结石患者,术前肝... 乳腺癌肝转移(breast cancer liver metastasis,BCLM)在临床上并不罕见,罕见的情况是,转移扩散的模式非常弥漫,以至于在影像学上无法发现,术前诊断较为困难,极易漏诊。本院收治一例乳腺癌影像学隐匿性肝转移合并肝胆管结石患者,术前肝脏CT和MRI检查均未发现转移灶,因肝胆管结石行左半肝切除术后病检确诊为BCLM,现报道如下。 展开更多
关键词 乳腺癌 肝转移 隐匿性 漏诊 肝胆管结石
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1例原发性肝癌合并原发性乳腺癌报道
8
作者 王紫娟 谭米多 +1 位作者 周围 《肝胆外科杂志》 2024年第3期219-221,共3页
由于广泛的癌症筛查和诊断成像技术的改进,多原发性肿瘤(MPMNs)发现率不断提高,多原发性恶性肿瘤医学诊断标准应符合以下原则:①肿瘤具有恶性的组织学特征;②各个肿瘤解剖或组织学特征必须是独立的;③排除转移癌的可能性。笔者报道一则... 由于广泛的癌症筛查和诊断成像技术的改进,多原发性肿瘤(MPMNs)发现率不断提高,多原发性恶性肿瘤医学诊断标准应符合以下原则:①肿瘤具有恶性的组织学特征;②各个肿瘤解剖或组织学特征必须是独立的;③排除转移癌的可能性。笔者报道一则女性原发性肝癌合并乳腺浸润性导管癌1例,报道如下。 展开更多
关键词 肝癌 乳腺癌 多原发性恶性肿瘤
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水稻品种‘美谷2号’不同种植模式下适宜播期和移栽期筛选试验初报
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作者 徐懿 邵京金 +4 位作者 唐建国 吴培清 夏伟 顾盈 《上海农业科技》 2024年第4期47-49,共3页
为探明优质水稻品种‘美谷2号’在不同种植模式下的适宜播期和移栽期,特采用水稻机穴播、机插秧种植模式,设置不同播期、移栽期,开展大田对比试验。结果表明:‘美谷2号’作为单季晚稻,在机穴播种植模式下,播期宜安排在6月1日前后;‘美谷... 为探明优质水稻品种‘美谷2号’在不同种植模式下的适宜播期和移栽期,特采用水稻机穴播、机插秧种植模式,设置不同播期、移栽期,开展大田对比试验。结果表明:‘美谷2号’作为单季晚稻,在机穴播种植模式下,播期宜安排在6月1日前后;‘美谷2号’作中晚熟粳稻,在机插秧种植模式下,移栽期宜安排在5月30日—6月10日之间。 展开更多
关键词 水稻 ‘美谷2号’ 种植模式 播期 移栽期 产量 农艺性状
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15种医院口腔抑菌制剂微生物限度检查方法的建立
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作者 赵慧雯 《中国药业》 CAS 2024年第8期75-79,共5页
目的建立15种医院口腔抑菌制剂的微生物限度检查方法。方法以醋酸氯己定口崩片、醋酸氯己定洗剂、复方替硝唑溶液、碘甘油、甲醛甲酚涂剂、硼酸甘油涂剂、人工唾液、脱敏糊剂、干髓糊剂、锌麝酚醛糊剂、牙周塞糊剂、甲硝唑膜、复方克林... 目的建立15种医院口腔抑菌制剂的微生物限度检查方法。方法以醋酸氯己定口崩片、醋酸氯己定洗剂、复方替硝唑溶液、碘甘油、甲醛甲酚涂剂、硼酸甘油涂剂、人工唾液、脱敏糊剂、干髓糊剂、锌麝酚醛糊剂、牙周塞糊剂、甲硝唑膜、复方克林霉素膜、多聚甲醛新失活剂、多聚甲醛牙髓失活剂为样品(制剂1-15),按2020年版《中国药典(四部)》通则1105,1106,1107项下方法,采用平皿法、薄膜过滤法和培养基稀释法,对5种常见菌(金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌、枯草芽孢杆菌、白色念珠菌和黑曲霉)进行回收试验,并进行控制菌(金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌和大肠埃希菌)检查方法适用性试验。结果制剂1-5、9-11、14-15需氧菌总数检查均采用薄膜过滤法,其余制剂均采用平皿法;制剂1-3、6-8、12-13霉菌和酵母菌检查均采用平皿法,其余制剂均采用薄膜过滤法,试验菌回收比均在0.5~2.0范围内;控制菌检查,制剂1-3、5、9-11、14-15均采用薄膜过滤法,其余制剂均采用培养基稀释法,试验组相应阳性菌均能正常检出。结论所建立的方法适用于此15种医院口腔抑菌制剂的微生物限度检查。 展开更多
关键词 微生物限度检查 口腔抑菌制剂 方法适用性试验 平皿法 薄膜过滤法 培养基稀释法
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HCV感染合并同时性肝癌-乳腺癌多原发癌一例
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作者 欧阳静 +2 位作者 谭米多 黄小辉 周杜娟 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2024年第10期631-633,共3页
多原发癌(multiple primary cancers,MPC)是指在同一个体的单个器官或不同器官同时或连续发生≥2种类型的原发性恶性肿瘤,往往隐匿性发作,临床症状不典型,可与原发癌转移相混淆,临床上需鉴别。本报道对我院诊治的1例丙型肝炎病毒(hepati... 多原发癌(multiple primary cancers,MPC)是指在同一个体的单个器官或不同器官同时或连续发生≥2种类型的原发性恶性肿瘤,往往隐匿性发作,临床症状不典型,可与原发癌转移相混淆,临床上需鉴别。本报道对我院诊治的1例丙型肝炎病毒(hepatitis C virus,HCV)感染合并同时性肝癌-乳腺癌MPC患者的临床资料进行总结,并结合文献复习,加深临床对该疾病的认识。 展开更多
关键词 混合型肝细胞-胆管细胞癌 乳腺癌 多原发癌 丙型肝炎病毒
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中低压一体化运维提升配电网管理水平
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作者 《农村电工》 2024年第3期42-43,共2页
配电网是整个电力系统的“最后一公里”,是电网直接与终端用户连接的界面,配电网运行质量关系到整个供电系统的供电服务水平。近年来,为进一步提升配电网管理水平,国网山西省电力公司沁水县供电公司(以下简称“沁水县供电公司”)全面推... 配电网是整个电力系统的“最后一公里”,是电网直接与终端用户连接的界面,配电网运行质量关系到整个供电系统的供电服务水平。近年来,为进一步提升配电网管理水平,国网山西省电力公司沁水县供电公司(以下简称“沁水县供电公司”)全面推动开展配电网中低压一体化运维,将10 kV中压线路运维、0.4 kV低压线路运维权限重新分配. 展开更多
关键词 线路运维 县供电公司 电力系统 中低压 供电系统 终端用户 配电网运行 供电服务
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冯斌运用疏肝解郁降逆法治疗癔症性呃逆经验 被引量:2
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作者 郑自力 《浙江中西医结合杂志》 2020年第3期218-221,共4页
癔症,即分离转换障碍,现代精神医学多认为其属于心因性疾病,其症状的发生与精神刺激因素密切相关,躯体运动障碍是其临床表现之一[1],以癔症性呃逆为首发症状的病例在门诊上并不多见。冯斌教授系浙江省立同德医院主任医师,从医30余年,擅... 癔症,即分离转换障碍,现代精神医学多认为其属于心因性疾病,其症状的发生与精神刺激因素密切相关,躯体运动障碍是其临床表现之一[1],以癔症性呃逆为首发症状的病例在门诊上并不多见。冯斌教授系浙江省立同德医院主任医师,从医30余年,擅长采用中西医结合诊治各种难治性精神疾病,现将冯老师运用疏肝解郁降逆法治疗癔症性呃逆的经验总结如下。 展开更多
关键词 癔症 呃逆 疏肝解郁 冯斌
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覆盖区矿产资源地球化学勘查方法技术研究新进展 被引量:5
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作者 孙跃 张振宇 +2 位作者 杨少平 王之峰 《物探与化探》 CAS 北大核心 2023年第6期1387-1399,共13页
随着国内覆盖区找矿工作提上议事日程,近十年来,中国地球化学勘查界在覆盖区矿产勘查地球化学基础理论和方法技术研究方面开展了大量的研究,取得了很大的进步,主要体现在两大方面:一是覆盖区元素迁移机理、赋存状态以及异常形成机理研究... 随着国内覆盖区找矿工作提上议事日程,近十年来,中国地球化学勘查界在覆盖区矿产勘查地球化学基础理论和方法技术研究方面开展了大量的研究,取得了很大的进步,主要体现在两大方面:一是覆盖区元素迁移机理、赋存状态以及异常形成机理研究;二是地电化学、元素活动态、地气、土壤微细粒分离、土壤热磁组分、综合气体测量等方法技术进步及大量试验示范。这些成果实现了覆盖区矿产勘查地球化学基础理论和方法技术研究的持续进步,为实现覆盖区找矿突破提供新的地球化学方法技术。 展开更多
关键词 覆盖区 矿产勘查 地球化学 基础理论 新方法新技术
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两种香料植物秸秆发酵复配后育苗基质效果评价 被引量:3
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作者 于秀针 穆晓路 +3 位作者 张杰 赵超 李浩 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期735-741,共7页
【目的】研究薰衣草和薄荷的废弃秸秆作为蔬菜育苗基质的可行性。【方法】对2种香料植物废弃秸秆进行粉碎和发酵,发酵完成后,分别对发酵后2种植物秸秆进行复配,以番茄为试验作物进行育苗试验。【结果】2种秸秆的发酵45℃以上高温均持续3... 【目的】研究薰衣草和薄荷的废弃秸秆作为蔬菜育苗基质的可行性。【方法】对2种香料植物废弃秸秆进行粉碎和发酵,发酵完成后,分别对发酵后2种植物秸秆进行复配,以番茄为试验作物进行育苗试验。【结果】2种秸秆的发酵45℃以上高温均持续36 d以上,含有丰富的易降解有机物;发酵结束的薰衣草和薄荷秸秆的有机质和营养元素含量较高,其中有机质含量分别达到709.8和688.4 g/kg,全氮、全磷、全钾总含量分别达到3.60%和5.33%,速效磷的含量分别提高了15.57%和19.72%,速效钾的含量分别提高了55.10%和123.50%。与珍珠岩、蛭石复配后的2种秸秆基质的理化性状均在适宜的无土栽培基质的范围内,复配后的2种秸秆基质和复配后的草炭基质对番茄的出苗率、生长指标和幼苗质量等无显著差异,复配后的2种秸秆基质,薄荷秸秆基质在番茄育苗效果表现更优。【结论】2种香料植物秸秆作为蔬菜育苗基质的有机原料可以在生产上应用。 展开更多
关键词 薰衣草秸秆 薄荷秸秆 发酵 育苗
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冯斌辨治舌体扁平苔藓伴焦虑验案一则 被引量:1
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作者 冯澜 《浙江中医杂志》 2019年第5期357-357,共1页
冯斌主任医师系国家中医药管理局重点专科神志病科协作组牵头组长。冯师从医三十余载,不仅擅长中西医结合诊治精神疾病,对诸多杂病亦有独到见解。现将冯师诊治舌体扁平苔藓伴焦虑验案一则,介绍如下。患者,女性,39岁。职员。2017年5月19... 冯斌主任医师系国家中医药管理局重点专科神志病科协作组牵头组长。冯师从医三十余载,不仅擅长中西医结合诊治精神疾病,对诸多杂病亦有独到见解。现将冯师诊治舌体扁平苔藓伴焦虑验案一则,介绍如下。患者,女性,39岁。职员。2017年5月19日初诊。主诉:舌体扁平苔藓伴焦虑不安2月余。 展开更多
关键词 舌体扁平苔藓 焦虑 冯斌 医案
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高功率激光装置实现CBET研究所需的四色光输出 被引量:1
17
作者 张锐 周丹丹 +13 位作者 田小程 周维 党钊 姚轲 赵军普 柴向旭 黄小霞 黄智蒙 李平 彭志涛 胡东霞 朱启华 郑万国 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期171-172,共2页
2021年8月美国NIF实现了1.3 MJ聚变放能的里程碑,其中,交叉光束能量转移(CBET)是实现该放能的关键要素之一。利用CBET可补偿黑腔腰部驱动、缓解外环背散压力,从而改善黑腔内的驱动对称性,因此掌握和应用CBET技术具有重要意义。国际上目... 2021年8月美国NIF实现了1.3 MJ聚变放能的里程碑,其中,交叉光束能量转移(CBET)是实现该放能的关键要素之一。利用CBET可补偿黑腔腰部驱动、缓解外环背散压力,从而改善黑腔内的驱动对称性,因此掌握和应用CBET技术具有重要意义。国际上目前仅美国开展了CBET所需的四色激光打靶技术研究,国内尚未开展实验研究。在高功率固体激光装置上实现四色光打靶需要解决四色激光产生、传输、放大、幅频效应抑制和高效三倍频等问题。近期,中物院激光聚变研究中心激光技术研究团队通过重构前端系统架构、抑制多色激光工作下的幅频效应、改进主放宽光谱下的增益模型、对三倍频晶体匹配角进行波长跟随等实现了激光装置四色光输出。形成的四色光打靶能力已成功应用于交叉光束能量转移实验研究。 展开更多
关键词 高功率固体激光装置 倍频晶体 能量转移 激光技术 前端系统 匹配角 幅频效应 高功率激光装置
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铁棍山药多糖对产后腰痛运动康复的抗氧化与抗疲劳影响研究 被引量:1
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作者 杨琦 曹佳 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第15期31-37,共7页
以铁棍山药作为产后腰痛运动康复中重要的糖类营养补充物,通过不同提取方法提取铁棍山药多糖进行体外清除DPPH自由基、·OH能力对比;受试人员定期服用铁棍山药提取溶液,运动后检测受试人员血清丙二醛含量和超氧化物歧化酶活性;监控... 以铁棍山药作为产后腰痛运动康复中重要的糖类营养补充物,通过不同提取方法提取铁棍山药多糖进行体外清除DPPH自由基、·OH能力对比;受试人员定期服用铁棍山药提取溶液,运动后检测受试人员血清丙二醛含量和超氧化物歧化酶活性;监控受试人员运动后次日晨血清睾酮及血清肌酸激酶血液指标,将3组实验结果对比,以进行铁棍山药抗氧化能力与抗疲劳能力科学化评价。结果表明,微波辅助纤维素酶方法在铁棍山药多糖提取当中水平最高为13.83%,微波辅助纤维素酶以及纤维素酶2种方法对于DPPH自由基、·OH具有较强清除能力,但差异不明显。在运动后微波辅助纤维素酶干预组中,血清丙二醛含量降低明显[(3.16±0.59)nmol/mL],超氧化物歧化酶含量升高[(97.35±10.63)nmol/mL]。铁棍山药作为营养补充剂的产后腰痛实验各组,相较于对照组表现出血清睾酮(65.88%)与血清肌酸激酶(55.78%)更快的恢复速度。研究结果可实现铁棍山药多糖的研发与利用,为产后女性运动康复提供营养补充摄入的科学依据。 展开更多
关键词 铁棍山药 运动康复 抗氧化能力 运动性疲劳 氧自由基代谢
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一种融合改进A^(*)算法与改进动态窗口法的文旅服务机器人路径规划 被引量:1
19
作者 贾明超 +2 位作者 吴鹏 张坤 桑胜举 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期505-515,共11页
为满足复杂环境下文旅服务机器人路径规划算法搜索的导向性、静态环境下全局路径的最优性和动态环境下实时避障的安全性的需要,提出了一种基于改进A^(*)算法与动态窗口法相融合的算法。首先,在传统A^(*)算法的基础上,采用更精确的搜索... 为满足复杂环境下文旅服务机器人路径规划算法搜索的导向性、静态环境下全局路径的最优性和动态环境下实时避障的安全性的需要,提出了一种基于改进A^(*)算法与动态窗口法相融合的算法。首先,在传统A^(*)算法的基础上,采用更精确的搜索邻域选取策略,并引入障碍物占用栅格率来量化地图信息,动态调节启发函数和权重系数;其次,引入安全距离概念,提出一种三次折线优化方法,剔除冗余节点和拐点,以提高路径的平滑性;针对狭窄通道环境,提出一种自适应圆弧优化方法,使路径更符合机器人的运动学约束。通过加入动态障碍物垂直距离代价函数,有效减少机器人与动态障碍物的冲突和碰撞风险;最后,将改进A^(*)算法与动态窗口法相融合,选取关键路径点作为动态窗口法的临时目标点,分段使用动态窗口法进行局部实时路径修正。实验结果表明,该融合算法同时具备搜索导向性、全局路径最优性和动态避障能力,能够安全快速到达目标点,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 文旅服务机器人 环境建模 路径规划 实时避障 A^(*)算法 动态窗口法
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光热与光伏发电综合对比 被引量:2
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作者 李富春 刘飞 +3 位作者 邵成成 田旭 田炜一 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期246-253,共8页
光伏发电和光热发电是太阳能发电的2种典型形式。光伏开发成本相对较低,但为保证系统安全稳定运行,须配置一定比例储能和分布式调相机,造成发电成本提升,而光热自带储热和出力友好性,因此目前对于光伏与光热的发展技术路线仍存在较大争... 光伏发电和光热发电是太阳能发电的2种典型形式。光伏开发成本相对较低,但为保证系统安全稳定运行,须配置一定比例储能和分布式调相机,造成发电成本提升,而光热自带储热和出力友好性,因此目前对于光伏与光热的发展技术路线仍存在较大争议。文中以青海海西地区为例,基于同一时空太阳能辐照资源和出力特性,比较光伏+储能与光热的电力保障能力;然后从电网安全稳定支撑能力角度对光伏+储能+调相机与光热进行比较;最后基于光热和光伏成本下降趋势预测进行二者的经济性对比。研究结果表明,若将光热和光伏放到技术对等层面,则光热由于同时具备储热和常规发电机功能,能够为系统提供短路容量、无功补偿和转动惯量支撑,在成本下降后经济性与光伏+储能+调相机基本相当,甚至更优。 展开更多
关键词 光伏 光热 储能 分布式调相机 电力保障 日等效发电小时数 旋转惯量 容量费用
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