带有状态/输入量化的无人船自适应模糊跟踪控制

针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题,设计了一种带有状态量化和输入量化的自适应反馈跟踪控制方案。在保证有效跟踪的同时,减少执行器执行频次,降低控制幅度。首先,在不考虑量化情况下基于自适应反步法设计了系统跟踪控制律,并结合动态面技术有效降低了虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项,利用模糊逻辑系统进行逼近。其次,采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和输入变量进行量化,且量化后的状态反馈信息被用于无人船航迹跟踪控制器的设计。根据所得到的量化信息,给出了同时考虑状态量化和输入量化的无人船航迹跟踪控制律。在稳定性分析中,通过Lyapunov稳定性理论证明了在不考虑量化的情况下闭环控制系统的稳定性,并根据递归的方法证明了闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性。基于给定的引理,最终证明了在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,所设计的带有状态量化和输入量化的模糊自适应反馈跟踪控制系统的稳定性。最后,通过两组仿真实验验证了所提方案的实用性。即在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,无人船仍能保持对理想轨迹良好的跟踪性能,并有效减轻了执行器的执行频次,更符合航海工程实践。

“东数西算”赋能数据中心可再生能源消纳研究

[研究目的]在“数字经济”及“碳达峰、碳中和”战略背景下,数据中心的可再生能源消纳问题至关重要。以“东数西算”工程为契机,探究数据中心消纳可再生能源的新内涵及前沿研究领域,助力数据中心绿色高质量发展。[研究方法]首先,基于“东数西算”的时空特征,从宏观视角解析数据中心可再生能源消纳情况的评估方法;其次,从中观层面研究数据中心市场化消纳可再生能源的激励机制;最后,从微观层面分析数据中心可再生能源消纳的运营决策。[研究结论]构建方法→机制→决策的研究框架,为数据中心的可持续发展提供清晰的路线图。针对现有研究成果进行展望,以期促进数据中心消纳可再生能源的深入研究。

基于可再生能源消纳的数据中心负荷调度研究综述

在“碳达峰碳中和”的社会环境和“碳成本”的经济环境下,可再生能源的消纳成为数据中心运营商负荷调度决策的重要影响因素。分析了可再生能源消纳与数据中心负荷调度协同的价值潜力、模式及挑战;介绍了数据中心负荷调度优化目标和算法;分别从负荷空间转移、负荷时间转移、负荷时空转移3个顶层设计方面对基于可再生能源消纳的数据中心负荷调度策略进行分析、总结和对比。

围产期窒息儿脑损伤的产生及其相关因素分析

目的 探讨围产期窒息以及窒息后的复苏与脑损伤的关系。方法 对近 6年来收治的 1 36例围产窒息儿从窒息的程度、胎龄及窒息后复苏与脑损伤的发生进行分组对比。结果 重度窒息儿及早产窒息儿脑损伤的发生率为 91 .6 %和 85 .3% ,分别高于轻度窒息儿和足月窒息儿 ,P <0 .0 1 ,差异显著。窒息后及时复苏 ,脑损伤的发生率相对较低。结论 减轻窒息的程度及窒息后及时复苏是降低脑损伤发生的关键。

探讨主观幸福感的影响机理

教育是精神文化的载体,满足人民日益增长的精神和文化需求,在推进经济社会高质量发展的新时代,如何提升人民群众的主观幸福感,是新发展阶段实现共同富裕的重要研究课题。基于中国综合社会调查(CGSS)2017数据分析发现:提升受教育程度有助于显著提高居民的主观幸福感;客观收入和主观社会经济地位在受教育程度对幸福感的影响起正向作用;个人收入与主观幸福感之间呈“倒U”关系。为促进居民整体幸福感的提升,应加大教育资源投入,宣传教育的重要性,缩小贫富差距,消除阶级歧视,提高收入水平和社会地位,减轻社会和工作压力。

多歧与复调:民初四川国学学校学术分科的西化过程

20世纪的中国学术受到西潮冲击,以西式分科为基准,强调学术专科化成为一大显著表征。然而以中学来适应西学的学术分科又存在着双方难以充分绾合的困境。作为民初蜀中唯一的专门性国学研究和教学机构,四川国学学校迟至1918年底始在官方“训令”要求下将学科设置的西化工作提上日程。在预拟章程草案中,校方仍然大体延续此前既存的办学模式和框架,与教育部定章乃至川省当局的明文要求明显异趣,从一个特定的重要视角折射出民初四川在当时整个传统学术文化嬗替进程中的多歧特性。尽管无法全然抵拒西式文科学术类分体制自上而下的推行趋向,但至少从该校的课程设置和教学授受层面来看,由传统经史学问的研习理路向西式文科类分观念下“学术研究”的转变在蜀中是相对滞后于教育部定章且不无迟疑和忧虑的过程。

异功散加味治疗婴儿慢性腹泻56例疗效观察

报道了异功散加味治疗婴儿慢性腹泻 5 6例 ,并选择 2 2例服用思密达及肠复康作对照。治疗组 5 6例中显效 48例 (4 8/ 5 6 ) ,有效 6例 (6 / 5 6 ) ,无效 2例 (2 / 5 6 ) ,总有效率 96 .4%。对照组显效 4例 (4 / 2 2 ) ,有效 4例 (4 /2 2 ) ,无效 14例 (14/ 2 2 )。两组经统计学处理 ,差异具有高度显著性 (χ2 =2 9.47,P <0 .0 1)。

激光功率对预置TA2熔丝增材制造显微组织的影响

为降低钛合金增材制造中材料成本与设备成本,提高丝材形状自由度,将TA2金属条预置在TC4基体上后,采用光纤激光器以不同的激光功率进行熔丝增材制造,并使用超景深光学显微镜对所得试样的成型情况及显微组织进行研究。结果表明:在试验参数下,激光功率为2500W时试样表面平整,显微组织为均匀且细密的片层状β转变组织α’与晶间β+少量等轴初生α相的双态组织,增材层中无明显气孔与裂纹,与基体间均实现了良好的冶金结合,熔合线明显。当激光功率过低(2000 W)时,增材层与基体结合处出现气孔,试样成型形貌较差;激光功率过高(3000 W)时,增材层中组织粗化严重,且存在凝固偏析现象。

基于游客的青藏高原湖泊型旅游目的地形象感知研究

文章选取青海湖、纳木措、羊卓雍措三个青藏高原湖泊型旅游目的地为研究对象,通过收集网上游客的旅游评价文本,采用扎根理论进行深入分析,对游客的感知因子进行了识别,构建了青藏高原湖泊型旅游目的地的形象感知结构模型。研究表明:游客对该类型旅游目的地形象的感知包括高原原生态景观、藏族文化景观、高原自然环境、高原社会环境、高原旅游安全、旅游设施与服务、景区开发与管理,并且可划分为地域性感知和共同性感知,研究结果可为本区域湖泊型旅游目的地可持续发展提供参考。

拱墅区建筑基本信息与能耗数据库的建设

建筑真实能耗数据库是建筑节能工作的基础。通过对拱墅区的建筑基本信息和建筑能耗的调查,掌握杭州主要城区建筑的基本状况与现状,为分析不同因素对建筑能耗的影响提供基础。

50味中药与8种抗生素对变形假单胞菌的体外抑菌作用

用牛津杯法选择诃子、大黄、黄连等50种单方中药对变形假单胞菌、金黄色葡萄球菌进行体外抑菌试验,并选用抑菌作用较好的药物组成复方二联、三联中药,药物质量浓度为60,240 mg/mL。结果表明:单方中药中,诃子对变形假单胞菌抑菌作用明显,为极敏感;复方二联中药中,240 mg/mL的诃子+白芍等4种对变形假单胞菌的抑菌作用明显,为极敏感;复方三联中药中,60 mg/mL的黄连+板蓝根+黄柏等5种对变形假单胞菌的抑菌效果为极敏感,240 mg/mL的黄连+连翘+黄芪等6种对变形假单胞菌的抑菌作用为极敏感;变形假单胞菌对恩诺沙星、盐酸多西环素、硫酸新霉素及硫酸庆大霉素4种药物高度敏感。由此认为黄连+板蓝根+黄柏等11个复方三联中药与恩诺沙星对变形假单胞菌抑菌作用最强,同时筛选出多个抑菌作用效果良好的复方三联中药和抗生素,可用于鱼病防治研究。

49味中药及其复方与抗生素对溶藻弧菌的体外抑菌作用

【目的】筛选对溶藻弧菌(Vibrio alginolyticus)有抑菌作用的中草药及其复方以及抗生素。【方法】采用改良的牛津杯法对诃子、白芍、甘草等49种单味中药进行溶藻弧菌体外抑菌试验,以体外抗菌活性较好的22种药物,按中药配伍规则组成二联、三联复方,采用生药质量浓度分别为60、240 mg/mL的中药进行中药复方体外抑菌试验。用抗生素对溶藻弧菌进行药敏试验。【结果】当单种中药体外抑菌药物质量浓度为240 mg/mL时,诃子、乌梅、醋五味子等对溶藻弧菌抑菌作用明显,为极敏感。在二联中药体外抑菌试验中,当中药质量浓度为60 mg/mL时,诃子、乌梅组成复方中药等8种复方对溶藻弧菌协同抑菌作用明显,为极敏感,药物质量浓度在240 mg/mL时,诃子与白芍等14种双联中药的协同抑菌作用明显,为极敏感。在三联中药体外抑菌试验中,在药物质量浓度60 mg/mL时,诃子、乌梅、蒲公英等组成24种复方中药按质量比1∶1∶1的抑菌效果极为敏感,药物质量浓度在240 mg/mL时,黄芩、诃子、黄芪等22复方中药按质量比1∶1∶1对的抑菌作用明显,为极敏感。溶藻弧菌对恩诺沙星、盐酸多西环素、土霉素及甲氧苄啶/磺胺甲噁唑4种药物高度敏感。【结论】18种单味中药对溶藻弧菌有抑制作用,黄芩、诃子、黄芪等24个三联复方中药药效较强,多个抑菌作用效果良好的三联复方中药可用于鱼病防治研究。

复方中药及其与抗生素联用对斜带石斑鱼变形假单胞菌病的防治效果

通过药物体外抑菌效果及其对斜带石斑鱼(Epinephelus coioides)抗病力影响的研究,筛选出有效治疗斜带石斑鱼变形假单胞菌(Pseudomonas plecoglossicida)病的复方中药与中西药联用配方。在不同复方中药实验组投喂饲料中添加不同比例黄连、黄芪与黄柏,设定三联复方中药实验组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ(黄连、黄芪、黄柏质量比分别为0.9∶1.3∶0.9、1.2∶0.9∶1.0、1.0∶1.0∶1.0);复方中药与抗生素联用组中,将不同质量比的中药黄连、黄芪、黄柏与抗生素恩诺沙星添加入饲料,分别设定为中西药联用实验组Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ。各三联中药与中西药联用实验组均添加占饲料2.2%质量分数的药物。研究结果为:三联复方中药浓度为60 mg/mL,黄连、黄芪、黄柏质量比为1.2∶0.9∶1.0时,抑制变形假单胞菌的效果最好,为复方中药组中最佳配方。养殖实验进行至40 d时,鱼死亡率由高到低分别为:对照组Ⅱ>对照组Ⅳ>对照组Ⅲ>实验组Ⅰ>实验组Ⅲ>实验组Ⅱ>实验组Ⅴ>实验组Ⅵ>实验组Ⅳ>对照组Ⅰ。实验组Ⅱ(饲料中添加质量比为1.2∶0.9∶1.0的黄连∶黄芪∶黄柏)为药效最好的复方中药配方,实验组Ⅳ(黄连∶黄芪∶黄柏∶恩诺沙星比为0.9∶1.3∶0.9∶1.3)为治疗鱼病效果最好的中西药联用配方。中西药联用相比复方中药治疗斜带石斑鱼变形假单胞菌病效果好,对于患变形假单胞菌病的斜带石斑鱼有较好的疗效。

50味中药及其复方与抗生素对河流弧菌的体外抑菌作用

用牛津杯法选择大黄、黄柏、黄连等50种单味中药进行河流弧菌、金黄色葡萄球菌体外抑菌试验,并以抗菌活性较好的药物组成二联、三联复方,药物质量浓度分别为60和240 mg·mL^-1,进行中药复方抗菌活性研究,同时用抗生素进行河流弧菌药敏试验。目的是筛选出对河流弧菌敏感的中草药、抗生素及其复方。结果表明,黄连、诃子等单方对河流弧菌抑菌作用明显,为极敏感;在60 mg·mL^-1低药物浓度时,黄柏、黄连组成的复方对河流弧菌抑菌作用为极敏感;在240 mg·mL^-1药物浓度时,黄柏、黄连等组成的9个复方中药对河流弧菌抑菌作用属极敏感,黄连、板蓝根、黄柏等4个复方中药对河流弧菌的抑菌作用明显,为极敏感。河流弧菌对恩诺沙星、盐酸多西环素、氟苯尼考、土霉素及甲氧苄啶/磺胺甲噁唑5种药物高度敏感。部分中药对河流弧菌抑制作用不明显,黄连、板蓝根、黄柏等4个三联复方中药药效最强。可组成多种三联复方中药或中西药联用复方,均有良好的抑制作用。

“双碳”目标下数据中心企业跨区域负荷调度策略

数据中心企业面临着高速扩张需求和高能效管理需求,使用可再生能源是必要路径。为解决可再生能源的区域分布不均衡问题,数据中心的跨区域化“东数西算”成为重要抓手。跨域数据中心的时空差异性给碳减排带来了新机遇,也成为负荷调度工作的难点。根据“碳达峰”、“双碳”交汇、“碳中和”3个阶段中政府碳减排、企业降低成本的目标,相应提出考虑数据中心时空差异性的负荷调度策略,并且确保数据服务的时延要求。实验结果表明:3种负荷调度策略能够有效利用数据中心的时空差异性,分别实现碳减排11.08%、25.46%、30.21%的效果;其中针对“双碳”交汇阶段提出的策略对运营成本和碳排放量的综合管理效果最优。

生态翻译学视角下中国影视字幕翻译研究--以电影《长津湖》为例

影视作品是跨文化交际的重要媒介和内容载体,中国电影要想“走出去”,字幕翻译的质量尤为重要。红色电影《长津湖》在国外引发的观影热潮在很大程度上取决于其字幕翻译。本文从本土翻译理论--生态翻译学的视角出发,探讨《长津湖》的英文字幕翻译,以期用国际声音准确讲述中国故事,展现中国形象。

含间隙平行四杆收回机构的非线性动力学分析

课题组对农用机械中使用到的平行四杆机构进行了含间隙运动学的仿真分析工作,包括接触力程序代码的编写、子程序包的二次开发、运动结果的混沌现象定性分析以及影响变量的分析。仿真结果表明:1)运行速度和间隙值对机构的起始阶段影响最为显著,集中表现在初次碰撞时的穿刺量和碰撞接触力,这对设计运行速度和构件的圆度公差提出了特别的要求;2)该类型机构的展开角度设定数值应为60°,公差应控制在0.08 mm;3)该机构可为农用机械领域的设计提供理论依据和设计参考数值。

基于容错Earley解析算法的领域语义文法自动学习方法

精细化的领域文本分析是高质量领域知识获取的重要前提,它通常依赖于大量某种形式的语义文法产生式,但总结这些文法通常耗时耗力。对此,文中提出了一种基于容错Earley解析算法的语义文法自动学习方法,根据种子文法自动生成新的语义文法(包括词类和文法产生式),以减少人工成本。该方法利用优化后的容错Earley解析器,对输入的语句进行容错解析,然后根据容错解析生成的解析树产生候选语义文法,最后对候选语义文法进行过滤或纠正得到最终的语义文法。在5种不同疾病的中医医案的实验中,该方法的词类学习的正确率达到63.88%,文法产生式学习的正确率达到81.78%。

YG20/45钢激光熔钎焊焊缝界面显微组织与元素扩散研究

针对YG20/45钢异种金属焊接时,存在焊缝接头脆性高及焊缝连接性能差等缺点,课题组提出以Cu/Invar/Ni复合层为中间层进行激光熔钎焊焊接,研究焊缝区域微观组织、化学成分及元素扩散规律。试验结果表明:母材硬质合金中的WC晶粒棱角在焊接试验中会溶解,部分晶粒聚集但不长大,从而降低了焊接接头的脆性;在焊缝过渡区Invar合金和硬质合金中的元素发生扩散反应,其中Invar合金中的Fe和Ni元素补充硬质合金流失的Co元素,形成粘结相,提高了焊接母材的连接性;硬质合金和45钢之间加Cu/Invar/Ni复合层,激光钎焊接头宏观形貌都较好,在母材厚为4 mm时,试验采用激光功率为1 700 W,激光扫描速度为0.1 m/s,离焦量-3 mm时可以获得冶金性良好的焊接接头。

关于BIM的桥梁工程设计与施工优化

随着社会经济的不断发展,人们开始主动追求物质生活的丰富,其中,关于BIM的桥梁工程设计与施工优化已经得到人们的广泛关注。与此同时,国内外的相关学者针对BIM的桥梁工程设计与施工优化开展了一系列的研究与探讨工作。简要分析了桥梁工程设计与施工特点,并深入研究了基于BIM的桥梁工程设计优化,最后相应的提出了基于BIM的桥梁工程施工优化,旨在更好地为人们服务。