基于ROS智能医疗运输机器人的设计

新冠病毒肺炎(COVID-19)下医院因隔离措施不当导致被感染的情况屡见不鲜。针对能够迅速缓解医院处理感染病人和治疗病人所需医疗物资供应线的紧迫性,该文设计了基于ROS系统智能医疗运输机器人。该机器人下位机采用编码电机、陀螺仪、超声波阵列获取自身状态,反馈到上位机ROS系统,上位机通过摄像头获取二维码图像,并且机器视觉和多传感器融合确认自身位姿做出路径规划,实现了医疗物资自动运输和返航。实验测试表明,该机器人可以部署在医院实现高效、便捷、可靠、快速的医疗运输。

基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主控,通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互,实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中,该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象,并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统,不仅使分拣机器人结构更紧凑,而且有利于提高社会生产力水平,具有良好的应用前景。

煤矿井下主排水泵计算机监控系统的PLC实行及应用

介绍了基于PLC的主排水泵控制系统的相关功能及结构,并在此基础上对排水泵计算机监控系统的程序设计方案进行了全面阐述。

基于工学结合模式下软件技术类课程的改革和整合

本文分析了目前高职院校软件技术专业的课程存在的问题,提出了高职院校应在工学结合人才培养模式下对软件技术类课程进行改革和整合,形成自身特色鲜明的专业群;课程整合应分为学习阶段的课程和项目阶段的课程,并采用不同的工学结合模式;同时探讨了工学结合人才培养模式下的其它相关问题。

谈农村金融结构的演进及发展趋向

农村金融结构的演进有其特有的时代背景,并伴着经济的发展形成了若干有关农村金融结构演变的相关理论。本文对当前仍存在许多制约和影响农村金融结构演变的因素进行了分析,并对农村金融结构新的发展趋势和动向进行了探讨。

高效使用GWT的研究与实现

GWT是开发Web应用程序的强大工具,越来越受到开发人员的青睐。该文分析了提高GWT使用效率的四个路径:巧妙使用CSS,扩展GWT,提高国际化和优化性能。同时,也给出相关实例。

物联网中的感知环境安全机制

人类文明从石器时代到信息时代不断发展提升,信息时代又从互联网到移动互联网,进而发展到物联网时代,物联网成了新的人类文明发展阶段。物联网以传感器的信息感知为手段,替代键盘或触屏自主获取数据,以现有的互联网网络进行传输数据,在兼容传统信息终端(PC和智能手机)的基础上,构建一个物体采集数据、人类决策、物体执行以及物与物互通信息的全新网络平台。近段时间以来随着对物联网技术研究的不断深入和物联网应用的不断拓展,物联网已经渐渐成为一个文明时代进步的显著标志,与此同时,物联网的信息安全尤其是感知环境的安全问题也越来越成为重要的研究课题。

浅析高等职业教育电子商务高技能人才的培养

在广泛了解高职院校培养高技能人才的现状和存在的问题基础上,明确电子商务行业企业对高技能人才的需求,以及对职业院校所培养的高技能人才的质量评价。探讨如何完善以企业需求为导向、职业院校为主体,学校教育与企业培养相联系、政府推动与社会支持相结合的高技能人才培养培训体系。研究如何与行业企业合作,共同制定高技能人才评价标准,形成行业企业、社会认同的高技能人才认证机制,构建高技能人才培养及评价体系。同时探讨高职院校如何准确定位,全面深化校企合作,改革职业教育办学模式,大力推行"校企合作"、"工学结合",建设校企共同参与的高技能人才培养基地,与企业共同培养高技能人才。

人工智能对高等教育发展的影响研究

人工智能正在从教育思路、管理状况和教育环境等方面影响高等教育的发展,作为教育和技术领域的前沿机构,高校应密切关注人工智能的功能,了解人工智能与人类之间的互动状况,利用人工智能优势,进一步改善教育,全面引领人工智能与其他领域融合时代的到来。本研究阐述了人工智能和高等教育的定义、特点和现状,分析了人工智能影响高等教育发展的原因,探究了人工智能对我国高等教育发展的影响。

基于Deform的齿轮支架锻造成形仿真分析

以某型齿轮传动装置中的齿轮支架为研究对象,运用SolidWorks软件建立其三维模型,并导入Deform有限元分析软件中生成锻压成形仿真模型,对其等效应力、等效应变、金属流动速度、温度、工件损伤进行了仿真分析。结果表明:随着锻造过程的进行,等效应力、等效应变、金属流动速度、温度、工件损伤都增加,但其分布区域不同;在相同的锻造工况下,不同点的等效应力、等效应变、金属流动速度、温度、工件损伤不同。

物联网对计算机通信网络的影响及问题研究

本文首先简要分析了物联网的总体架构,在此基础上论述了物联网对计算机通信网络的影响问题。期望通过本文的研究能够对推动物联网的发展有所帮助。

物联网计算机网络安全与控制研究

文章首先对物联网的起源进行简要阐述,随后分析了物联网计算机网络现存的安全问题。在此基础上,文章提出了物联网计算机网络安全控制方法。希望文章能够对物联网安全性的提升有所帮助。

图像插值中反问题数值算法的应用

本文主要探讨了图像插值算法中的反问题的数值算法,图像产值是一种图像处理方法,它可以为数码图像增加或减少象素的数目。图像插值算法较多,反问题的数值算法是一种较为有效的方法。本文研究反问题所需的基本数学工具,求解反问题的正则化方法,正则化参数的选取方法,探索反问题的算法在图像插值问题中的应用。尝试使用该算法与其他算法进行比较解决图像插值问题,典型的图像插值应用定义为以用输入的低分辨率图像生成高分辨率图像。为此,我们首先分别构造高分辨率图像、低分辨率图像和加性噪声的向量,用这些向量对图像插值问题进行了数字化描述。其次,针对图像插值问题,提出了反问题的逐次逼近法解决该图像插值问题的解决方法。经过多次迭代后,即可获得高质量的高分辨率图像。第三,使用已知从高分辨率图像生成的12幅低分辨率测试图像进行不同方法的性能评价后,实验结果表明,本文提出的反问题插值方法比传统方法具有更好的性能。

基于物联网门锁的公租房管理系统的设计

物联网技术在当今信息时代发展得越来越快,已经被大规模地运用在智能社会服务上。如今,信息化管理系统和物联网技术都日趋成熟,把物联网技术结合到信息化管理系统,将会有助于提高信息化管理系统的信息收集效率和管理效率。本文主要介绍物联网智能锁和智能化公租房管理方案、物联网智能锁和公租房智能化管理方案结合的优势,以及在物联网技术下物联网信息安全出现的问题以及解决方案。

人工智能背景下的计算机网络安全风险控制探讨

在人工智能领域扩展发展过程中,计算机网络运行和安全风险控制也受到人们高度重视。这就应遵循人工智能发展情况对此背景下计算机网络实施安全风险控制,使得人工智能技术可以依托计算机网络得到有效实施。本文将对人工智能背景下计算机网络展开分析,了解计算机网络安全风险的危害和实际诱因,提出能够降低安全风险的具体对策,同时也要不断加大网络风险控制能力,最终确保计算机网络能够安全运行,也能够不断提升风险管控水平。