基于西门子PLC与威纶触摸屏的自动摇蜜装置

为了解决手动摇蜜机依赖人力、转速不均匀以及电动摇蜜机自动化程度低等问题,对市面上常见的摇蜜机机械结构进行了升级,开发了一种基于西门子PLC与威纶触摸屏的自动摇蜜装置。在机械结构方面,该装置分为上中下3层,上层为摇蜜层,中层为过滤层,下层为存蜜层。硬件电路采用西门子S7-200 SMART PLC作为主中央处理器,并采用威纶通MT8102iP触摸屏实现人机交互。PLC软件程序主要分为手动控制模块与自动控制模块2个部分,触摸屏界面主要包含了控制界面和配方录入界面。手动模式下,可根据设置的时间、速度等参数进行摇蜜;自动模式下,可根据录入的配方信息进行摇蜜。通过对样机进行实验,结果表明,该装置使用便捷,人机界面简化了操作,能够提高蜂蜜的质量和生产效率,对改进蜂蜜生产过程和提高产品质量具有重要意义。

基于视觉的工业机器人码垛控制系统

为避免工业机器人码垛过程中出现物料错位、物料摆放位置不准确等问题,基于实际问题,设计了基于视觉的工业机器人码垛控制系统。该系统利用欧姆龙视觉系统,得到了各个物料两个标记点在相机坐标下的位置信息,通过Socket通信,将信息传送给机器人;通过分析机器人运动学算法和坐标融合方法,得到了图像数据与机器人基坐标的关系;通过编写机器人RAPID程序,实现了物料摆放位置修正运动。试验结果表明,物料的放置位置误差均值在基坐标的X、Y方向分别被控制在了0.2 mm和0.3 mm内。所述控制方法实现了工作区域内物料的准确定位,精度高,鲁棒性好,满足了工业使用要求。