某研究堆寿期后控制棒取样过程中的辐射防护

分析了某研究堆寿期后控制棒的源项及取样过程中存在的辐射危害,制定了操作过程中的辐射监测和防护方案。监测结果表明,整个取样过程中,操作人员个人累积剂量最大为61μSv,集体剂量为229人·μSv,采取的辐射防护措施有效地保证了取样过程中工作人员的辐射安全。

辐射巡测机器人控制系统设计

为了提高建筑物终态辐射测量效率、减少测量人员遭受放射性照射的风险、降低工作强度,设计研发了一台辐射巡测机器人,完成了辐射巡测机器人控制系统设计。控制系统结合机器人运动学逆解算法,以微型计算机作为下位机主控制器,实现了机器人按照自动规划的路径进行运动,实现了探测器数据的采集,实现了终态建筑物地面、墙面和天花板的表面污染自动测量和终态建筑物内的空间γ剂量率测量。运行结果表明,辐射巡测机器人控制系统设计合理、运行稳定。