无刷直流电动机的新型自适应模糊神经控制

为无刷直流电动机提出了一种自适应模糊神经控制方法.这是一种建立在开关控制、模糊控制和自适应控制相结合基础上的控制方法,并用神经网络实现了模糊控制器和自适应机构.在无刷直流电动机的双闭环调速系统中,电流控制器是PI控制器;转速控制器是由1 个开关控制器和1 个包括自适应机构在内的模糊控制器相结合组成的,且用1 个3 层前向神经网络离线学习实现了模糊控制器,学习算法采用的是改进的BP算法.用1 个单神经元通过在系统运行过程中的动态学习实现了自适应机构,学习算法选用了有监督的Hebb 学习算法.由电机所处的运行阶段决定哪一个控制器工作.此控制算法的仿真结果说明,它使系统具有良好的动。

浅谈液压系统的泄漏与治理

通过对液压设备维修工作实践经验分析了泄漏的主要原因，提出了比较可靠的防治措施。

铸造桥式起重机主起升同步系统改造实践

详细介绍了铸造桥式起重机主卷起升系统存在的问题,提出了改造措施。

QU120天车道轨的焊接实践

分析了当前起重机道轨在使用过程中暴露出的最严重的问题——道轨接头断裂的成因，并且结合现场实际情况．对道轨手工整体焊接这一最原始的手段，进行了工艺改进、试验、实践和验证．为同类型的道轨整体焊接提供了一定的经验。

VAI连铸机滑板液压系统的优化改造

对连铸机滑板及中包塞棒液压系统进行了优化改造，实现了自动冷却、在线更换油缸、油管，并延长了油缸和油管的寿命，保证了液压系统的长期安全、稳定运行。

VAI大板坯连铸机结晶器整备优化及改造

在理解国外技术的基础上，总结了VAI大板坯连铸机结晶器的使用情况，通过改造结晶器局部结构，革新部分维修工具，优化整备工艺，为稳定高效生产，打下了坚实的设备基础。

转炉副枪技术在济钢的应用

介绍了AkDANIELI-CORUS引进的副枪技术在测量系统、机械设备和动静态控制模型的应用情况，副枪技术的应用大大提高了济钢第三炼钢厂转炉炼钢的自动化水平。

数字式调压调速装置THYROMAT-BD的研究及实践应用

在研究THYROMAT-BD数字式调压调速装置基本原理的基础上，对其实践应用效果进行了分析，并提出了推广采用建议。

120t钢包烘烤器改造

全面分析了120t钢包烘烤器目前存在的问题，提出了优化改造方案，实施后取得了很好的效果。