基于优化ERFNet的智能车辆车道线精确检测算法

复杂场景中的车道线检测难度较高,为此,提出基于优化ERFNet的智能车辆车道线精确检测算法。利用弱瓶颈模块和非对称残差模块优化ERFNet模型,确定ERFNet模型结构参数,对车道线进行图像语义分割。通过图像切片和小线段提取车道线信息,基于拟合函数与残差函数实现智能车辆车道线的拟合检测。实验结果表明:不同道路场景测试样本下,所提算法的精确率和准确率较高,在不同天气条件下,检测时间较低。

基于模糊自整定PID的EPS控制系统研究

根据电动助力转向系统的工作原理、控制模型、助力特性及控制策略,利用Matlab软件中simulink模块搭建基于模糊自整定PID控制的目标电流跟踪控制仿真模型,然后通过分析仿真结果得出模糊自整定PID控制能较好的满足EPS系统助力、操纵稳定、响应快的特性要求.对EPS控制系统研究具有一定的参考性.

“互联网+”背景下信息技术类专业实训教学研究

随着"互联网+"、云计算、大数据等技术的发展,高职院校信息技术类专业现有实训教学模式已不能适应社会需求,使得在"互联网+"背景下,研究信息技术类专业的实训教学成为必要。针对信息技术类专业实训中出现的相关问题,借助"互联网+"平台提出新环境下实训教学的新模式和考核标准,为高职信息技术类专业实训教学改革提供了参考和依据。

基于移动平台的SIFT算法优化

本文通过快速构建图像的低频信息图像,并完成其上的特征点检测,简化SIFT(Scale Invariant Feature Transform)图像匹配算法高斯空间构造的复杂度,以此来提高特征点检测效率,提高算法在移动设备上的运行速度,并在Android平台上将优化算法和SIFT算法进行对比。实验结果表明,优化的算法在多种场景下保证配准效果的同时提高了特征点检测速度,尤其是在旋转变化条件下效果更好。

基于插值法的汽车电动助力特性设计

根据汽车电动助力转向系统工作原理和助力特性特点,提出以竞品车的方向盘输入力矩、车速与助力的实验数据为设计目标,采用线性插值和双线性插值法获取任意车速和方向盘输入力矩下的助力值。通过计算结果和设计目标对比,可知得出该助力特性设计方法合理,简单又易实现。

高校毕业设计过程控制与论文管理系统的设计与实现

针对传统毕业设计管理工作中存在的问题,结合目前比较流行的开源框架Struts、Hibernate和Spring,开发一套高校毕业设计过程控制与论文管理系统,可以对毕业设计的过程进行科学的管理和有效的控制。

基于FPGA多接口协议间转换系统研究

为了实现不同接口的无缝连接,提高不同设备间的兼容性,提出一种基于FPGA多接口协议间转换系统设计及实现方法,实现RS232、RS485、SPI、I2C四种常用接口协议间数据转换。以可编程逻辑器件FPGA作为控制单元,利用外部的拨码开关矩阵灵活配置转换参数,在FPGA内部建立专用RAM存储各种协议有效数据,利用Verilog语言设计每种接口接受和发送函数,通过读写专用RAM数据实现协议转换。系统功能可灵活修改,便于系统优化和功能扩充,在工业控制和多传感器节点物联网应用中具有一定的实际意义。

基于线控转向的汽车容错控制策略研究

针对转向系统失效的情况,基于执行器扭矩重新分配,提出了一种容错控制策略;根据所需车辆运动,建立双点预瞄模型,推导出期望的方向盘转角;利用二自由度汽车模型,进一步得到目标横摆角速度以及目标车身侧偏角,利用滑模控制得到所需的横摆力矩,通过扭矩分配策略实现容错控制;通过控制各个车轮执行器的输出扭矩,使汽车沿规划路径行驶;通过仿真实验,汽车的横摆角速度与期望的横摆角速度吻合度极高,提出的算法可以有效地应对线控转向汽车的转向故障,验证了针对转向失效的容错控制的有效性,有一定的工程实用性。

基于虚拟仪器的信号分析系统实验设计

虚拟仪器的应用现在越来越广。结合现有的教学条件,针对信号与系统课程实验不足,阐述了利用虚拟仪器,结合NI(National Instraments)的PCI-6221数据采集卡可构成实验教学的硬件平台,实现信号的产生和采集功能。用NI公司的虚拟仪器开发环境LabVIEW2010开发了多个不同的信号实验。

十六通道高精度同步数据采集系统设计

为了对探测对象进行多个探测点同步探测,实时精确反应探测对象某时刻的真实情况,提出了一种16通道高精度同步数据采集系统,系统利用可编程FPGA作为控制单元,统一控制两片AD7606的CONSTAB、CSN使能以及RD读操作,通过2个并行的任务执行将两片AD7606的8通道数据同步采集到两个FIFO阵列中,最后通过两个FIFO的乒乓操作将数据交替转换成USB格式数据传送到PC机,利用上位机软件进行存储和显示.实验结果表明:系统能够实现16通道数据的同步采集和显示,采样速率为200 KSPS,可采样电压量程为-10^+10 V.

高职院校互利双赢校企合作模式研究

目前,在高职院校与企业的合作中存在一些问题。我们必须增强高职院校和企业之间合作互信机制,实施深入全面合作,充分利用校企双方资源优势互补。建立全方位立体化互利双赢校企合作模式,将激发企业产品创新,节约企业员工培训成本;有利于高职院校正确把握就业市场方向,提高教学质量,培养高质量技术技能型人才;最终达到校企互利双赢,实现校企双方优势互补,促进社会经济健康发展。

基于FPGA研究实现SPI__IIS双向协议转换技术

针对许多嵌入式系统具有SPI接口但没有IIS音频接口,利用FPGA设计实现了SPI至IIS之间的双向协议转换模块。实验结果表明:该模块可正确实现SPI至IIS之间的16位宽度数据双向传输,在和这些接口相似的环境中可以有效使用本模块,具有一定的实用性和通用性。FPGA资源丰富和可编程的特性,便于功能升级和扩充。

地质勘探多通道高速数据同步采集技术研究

通过分析地震勘探中同一数据源多个探测点的同步启动误差和同步采样误差分析,提出了一种基于51单片机＋FPGA的高精度、多通道高速同步采集系统设计方案.利用GPS秒脉冲上升沿实现各个探测点的同步启动,并将高精度晶振和GPS秒脉冲相结合,产生高精度高稳秒脉冲pps.最后利用pps的上升沿校正实际的采样时钟信号,实现各探测点的同步采集.实验表明,该系统校正后的高精度秒脉冲信号pps的误差最小可达到5~10ns,平均误差约30 ns,且pps信号的频率非常均匀.

面向企业产品创新创客实验室建设研究

本文提出一种高校与企业合作共建创客教育的发展模式,充分利用企业和学校资源,通过互联网技术、多媒体技术和云技术的融合,建立一种面向企业产品创新全方位立体化的新型创客实验室。通过校企合作建立合理的管理规章制度,制定符合企业产品创新的培养模式和产品教学案例,共同完成企业产品创新项目开发。创客实验室建设,提升了教师的项目实践能力和学生的实践创新能力,同时也加快了企业产品创新步伐,利于学校和企业共同发展。

CNT对树脂基和金属基材料的力学增强性能对比

碳纳米管(CNT)不仅具有质量轻、强度高等优异的力学性能,而且化学性质稳定、耐酸碱腐蚀,因此被广泛应用于复合材料中.为探究不同基体中CNT力学增强差异的原因,对CNT增强树脂基和铝合金基两种复合材料进行了准静态拉伸、三点弯和动态冲击实验,进一步揭示了CNT在不同基体中的增强机制.研究结果表明:CNT可以有效提高树脂材料拉伸强度和冲击吸能,并且发现当CNT质量分数为0.7%时增强效果最佳;而对于铝合金,添加CNT会降低材料强度,并且CNT质量分数越高,材料拉伸强度越低.金属基和树脂基加入CNT后力学增强效果不同的本质在于CNT与基体的界面结合性不同,树脂基初始状态为液体,固化后CNT可以填充在基体网络缝隙中,进而增强材料力学性能;而铝合金基为粉体,机械力分散使CNT产生损伤且CNT的存在导致粉体间缝隙变大,进而削弱材料力学性能.研究成果可为CNT复合材料的制备与优化提供参考.

一道填空题引起的反思

前不久，考了这么一道填空题：已知定义在R上的函数f（x）满足对任意的x1，x2∈R且x1≠x2，有f（x1）-f（x2）/x1-x2＜0,设a=λ/1＋λ,β=1/1＋λ（λ≠±1）,若有｜f（a）-f（β）｜＞｜f（1）-f（0）｜,则λ的取值范围是___

Tensor Flow在多模态目标检测中的应用

TensorFlow是Google开发的深度学习框架.本文通过在Windows系统下搭建环境,针对雾霾,雨雪等恶劣天气下目标检测效果较差,从而结合多模态视觉角度,利用TensorFlow深度学习框架进行多模态目标检测,从而实现TensorFlow在多模态目标检测中的应用.

立足情感,深入语文世界——谈小学语文教学中的情感教育

随着科技的发展,信息化的不断普及,在新时代,"情感教育"已经成为最受热议的词。教学是一门具有艺术性的科学,小学语文作为最具有代表性的学科,更应该改变传统的教学模式,将情感教育的教学手段良好地运用到小学语文教学中,提高小学语文教学的实效性,让学生充分去探索语文背后的意义,感受到语文的魅力,使课堂活动更加精彩,使语文教学虚实结合,精彩绝妙。针对如何将情感教育的教学方法运用到小学语文教学中,本文给出一些启示。

建筑工程招标投标与合同管理途径探究

随着我国社会的发展与进步,我国行业内项目工程每年都是呈递增趋势,同时也是我国现阶段的重点建设工程项 目。 为了持续地发展建设市场,推进建设更加公正高效的招投标的市场环境,必须要加快完善优化招投标与合同体系。 投标和 招标这两者之间应该通过合理性以及科学性来进行项目工程的承建,汇总各个单位的意见再进行确定签订合同,中标后就必须 严格落实合同当中的相关条例制度,按照合同指导对工程施工项目进行执行,管理者必须要搞清楚合同管理和招投标两者的关 联性。