双自由度轮脚快速转换机器人系统设计

针对轮腿或轮脚机器人进行轮与脚的转换时,必须在静止状态下完成,而不能在运动的同时实现转换。开发出由4个主驱动轴组成的双自由度轮脚复合机构的机器人,采用中枢模式产生器(CPG)的仿生控制架构,借助多种传感器信息生成适合于当前环境下运动的轨迹信号,使机器人能在未知的地形下进行流畅的步态、速度转换。通过测试表明,轮脚机器人通过改变控制参数Kp实现了运动中轮脚的平滑转换,轮模式和脚模式的最大速度分别为1.68m/s和0.56m/s,最大越障高度为15cm,能为自动识别路径的越障机器人设计提供参考。

VPN技术在企业中的应用

伴随着互联网技术在企业中的不断应用,保证企业数据在网络传输中的安全性成为网络应用中必须要解决的问题,在公共网络上通过组建虚拟专用网就像企业私有的内网络一样保证了信息的安全性,可靠性和可管理性等。

高职计算机网络教学中项目式教学的应用

计算机网络专业作为高职教学中综合性专业,其专业知识较为广泛,伴随计算机在生活中的普及应用、网络技术的不断发展,计算机网络教学已经成为当下高职院校中的重点。在当下的高职院校教学中教学方法的应用,很大程度上决定了学生学习的有效性,基于此高职计算机网络教学课程的开展成为当下高职院校的重要研究课题。项目式教学作为当下新颖的教学模式,在教学中取得了高质量的教学成果,文章对高职计算机网络教学中项目式教学的应用进行了分析,就项目式教学的定义展开论述,并就项目式教学的具体应用作出了探讨,以供高职教师参考。

浅谈校园网上购物系统的设计

随着互联网营销的兴起,网络支付以及网络安全体系的逐渐完善,越来越多的购物系统应运而生。传统的校园超市购物模式已不能满足互联网时代校园用户对于足不出户的网购模式的喜爱,因此开发了基于HTML5的校园网上购物系统。本文主要阐述了该系统采用PHP技术和HTML5技术开发,基于B/S结构,使用MySql数据库对系统数据进行储存,依次进行系统分析、设计,最后对系统进行测试,完成校园网上购物系统,设计过程中充分考虑到了系统的稳定性、安全性。

项目驱动教学法在《ASP.NET程序设计》教学中的应用

本文针对《ASP.NET程序设计》这门课程传统教学方法中所存在的弊端,主要介绍了项目驱动教学法在高职计算机应用专业《ASP.NET程序设计》教学过程中的应用情况,该教学法在本课程中的应用能提高学生的学习能力、创新能力、分析和解决问题的能力。

人工智能在计算机网络技术中的应用

随着科技的不断进步,计算机网络技术有了质的发展,与此同时人工智能成为当下科技研究的重点。目前,人工智能取得了初步的研究成果,如车辆的自动驾驶技术、智能机器人、数据处理等,为人们的生活提供了便利。人工智能的发展在一定程度上需要结合计算机网络技术。基于此,笔者对人工智能技术进行分析,就人工智能在计算机网络技术中的应用展开论述,以促进我国人工智能技术的发展。

高校校园网解决方案研究

作为数字化校园的一部分,校园网承载着数字化校园的所有应用。校园网是数字化校园的基础,其建设质量的好坏直接影响到数字化校园的建设。一个好的校园网不仅可以为现有的应用提供良好的支持,而且在现有网络环境下可以开发更多应用以促进教育信息化的发展。方案应考虑到当前的应用和后续扩展,采用顶层设计、统一规划、模块化部署的方法,从数字化校园应用的角度出发,基于高速有线网络,设计出具有智能无线、综合认证、实名管理、精细控制和三维安全防护等特点的校园网络。

浅谈高校数字化校园系统的规划与设计

基于现代信息技术的高校数字化校园系统建设,是在大数据、云计算、物联网等前端技术基础上将高校日常运行中所产生的教学科研、行政管理、技术服务、师生生活服务等信息进行采集、分析、存储、整合处理,通过可视化系统在终端进行应用,降低教学成本,使教学资源的优势发挥到最大化。通过实现软硬件资源如实训室、实训设备、馆藏书籍、课程讲义、辅助课件等到教学管理、领导决策、无纸化办公、师生生活服务的全部数字化应用,更加凸显高校构建的数字化空间,时间和空间维度在高校得以拓展,相比传统校园数字化校园的运行效率大大提升,并且通过系统的完善扩展了许多新的业务功能,最终数字化在高校实现全面覆盖,高校的教学质量和管理水平大幅提升,增强了在教育教学中的核心竞争力。

大数据技术在高职计算机教学中的应用

当前,我国对教育事业开展了深化改革工作,并取得了非常显著的成果。高职院校在发展的过程中,要充分利用大数据、人工智能、云计算等技术,确保计算机教学改革工作顺利推进,也为建设信息化教学营造良好的环境。在高职院校中开展计算机教学,要充分利用大数据技术,对教学思维和教学模式积极进行创新,使高职学生的大数据技术应用能力和信息技术使用水平得到提升。

生成树协议(STP)在计算机网络中的应用

生成树算法的网桥协议STP(Spanning Tree Protocol)它通过自动形成生成树使得在网络中一个透明的网桥以动态方式在复杂的网络拓扑结构中沿环状工作。网络中的环路由网桥之间通过交换配置桥协议数据单元消息来进行监测,通过关闭选择的网桥接口的方式破除环路。局域网通常由多种网络设备相互连接形成,我们只有消除网络中的环路才能有效降低广播风暴的发生,也就是说网络中的链路应组成树形的无环路结构,使用STP(生成树协议)就可以解决这样的问题。

企业私有云解决方案研究

网络运营商提供的以共享资源为核心的公有云服务以其低廉的成本价格受到了广大企业的喜爱,但对于一些对数据安全性要求颇高的企业,公有云就显得有些性能不足,必须为这些企业定制具有高可控、高可靠等特性的私有云服务,才能满足企业的需求。对于企业私有云而言,可以将企业客户IT架构中的计算、存储、网络、安全等各种资源统一池化,再围绕统一资源池,根据需求打造运维、服务及监控管理平台。

云技术在高校计算机实训室建设中的应用

传统的高校计算机实训室改造升级由于受到资金需求量大,计算机性能跟不上软件更新对于硬件配置的需求,以屏幕广播为主的教学方式呆板,灵活性差,造成学生的教学体验不佳。因此急需一种新的教育信息化技术打破以往的计算机实训室建设,云桌面技术在高校计算机实训室中的应用是一种基于云计算技术的新一代计算机实训室建设方案,方案结合了高校教学发展方向和信息化建设标准,实现了教师在计算机课堂教学中的各种需求,是一种简化管理、提高效率的实训室建设方案。

Struts，Spring，Hibernate框架的整合与研究

本文介绍了以Spring为基础，结合Struts和Hibern＆te形成一个表示层、业务层、持久层的Web解决方案，Struts＋Hibernate＋Spring进行整合开发是目前最为流行和最受欢迎的框架搭配，正被越来越多的开发者使用。本文以“用户注册”功能，介绍了这三个框架的整合步骤。

校园信息管理平台的构建

以计算机网络技术和现代数字媒体技术为基础的校园信息管理平台搭建,可以对校园日常业务,如教学管理、科研管理、行政管理等工作产生的繁杂庞大的信息量进行有效的采集、存储和梳理,便于校园中不同身份的对象通过登录平台实时观察所在部门信息,根据信息及时调整工作方向,提高工作效率。校园信息管理平台的应用使得校园资源得到充分优化和利用。信息管理平台扩展的功能模块越多,校园的信息化程度就越高,就能对学校管理水平的提高起到积极作用。

基于JSP网上购书系统的设计与实现

结合网上购书系统的开发过程,分析了基于B/S结构的信息管理系统的基本特征和运行机制,具体介绍了基于JSP技术的系统设计与实现过程,并对系统设计过程中采用的一些主要技术进行了探讨。

“游客体验”视角下大理喜洲古镇民俗旅游开发探究

民俗文化是一个国家、民族或社会群体历史传承的直接载体,是人类社会不同历史时期的思想积淀,是深入到民众骨髓的信仰和观念[1]。近年来,随着第三产业的兴起与发展,把民俗文化和旅游二者融合构成的“旅游+”模式,既能带动当地经济发展,又能对民俗文化进行保护和传承。本文基于旅游与民俗文化相结合的角度,以大理市喜洲古镇为研究对象,通过实地调研,从“游客体验”视角研究喜洲古镇民俗文化旅游开发的现状,结合当前市场及政策实际,为喜洲古镇更好开发民俗旅游提供对策探究。

基于改进最大位移电压法测量谐振接地系统电容电流

本文针对在应用最大位移电压法时,测量谐振接地系统的电容电流与实际值存在较大误差,发现该方法存在不足,提出了新的改进方法。通过对原始的谐振测量法原理的分析,阐述了该方法在实际应用中的问题。通过实际分析,本文改进了最大位移电压法测量电容电流表达式,并将该表达式集成到电容电流测试装置中,现场试验结果表明改进后的电容电流测量方法具有更高的精度。

农业供给侧结构性改革背景下大理州农业产业结构分析

本文从大理州农业经济系统的了解出发,运用灰色关联法,对大理州农业总产值与内部各产业产值进行定量分析,得到了现阶段大理州农业发展的主导产业是种植业。通过分析存在问题和差距,结合农业供给侧结构性改革,提出了大理州优势农业产业发展的对策和建议。

寒冷地区(B区)农村居住建筑冬季室内热环境现状调查与改善策略研究——以滨州市农村地区为例

对寒冷地区(B区)两户典型农村居住建筑的室内热环境进行了实地调研、问卷调查和数据实测,结果表明:滨州地区农村居住建筑冬季室内热舒适性较差,厨房、浴室室内湿度偏高,热环境现状不理想;冬季室内预测和实测热中性温度分别为16.9℃和5.9℃,居民热可接受温度范围为8.5~18.5℃.针对该地区农村居住建筑冬季室内热环境现状,从外墙、外窗、阳光间等方面提出相应改善策略,用Ecotect Analysis进行模拟验证可得改造后室内主要活动房间平均温度可提高4.1℃,改善策略效果显著.

输电杆塔不同形状接地体最大跨步电压轨迹包络线分布规律研究

针对输电杆塔向人口密集区分布越来越普及化的问题,对输电杆塔不同形状接地体杆塔周围地电位和最大跨步电压轨迹包络线分布规律进行了研究,分别对方框型、方框带斜射线型、方框带垂直射线型以及圆环型四种接地体进行了现场模拟试验测量与仿真计算。通过对试验结果分析表明,方框带射线型较方框型地电位和最大跨步电压大小明显减少,且射线的角度对其影响较少;圆环型接地体地地位分布最均匀,适合在人口密集区使用。得出了不同接地体形状的电位分布与最大跨步电压的轨迹包络线。