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题名激光陀螺的插值FIR滤波硬件解调方法仿真分析
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作者
张馗
杨功流
马仁冬
郑炜桢
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
惯性技术国防重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第8期149-152,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61340044)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
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文摘
针对传统激光陀螺解调方法中存在较大运算量和时延问题,提出一种基于插值FIR滤波数字信号处理方案。在理论分析滤波器时延和运算量的基础上,阐述插值FIR滤波器的原理和优势;针对某型号激光陀螺,利用Matlab设计了插值FIR滤波器参数,并通过Quartus II中Mega Core IP核实现插值FIR滤波器定制;对于生成的模型在Simulink中利用DSP Builder对该滤波器进行仿真,完成静态试验验证。结果表明:经插值FIR滤波,高频分量峰值能从250降低到0.15左右,噪声功率谱衰减达60 d B;在保证信号线性相位的基础上,将运算量降低33%,减小了对硬件资源的需求。
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关键词
激光陀螺
插值FIR
数字信号处理
Simulink
DSP
BUILDER
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Keywords
RLG
interpolation FIR
digital signal processing
simulink
DSP builder
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种罗经方位对准的参数设置方法
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作者
马永轩
马仁冬
葛磊
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
北京计算机技术及应用研究所
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2020年第6期29-33,共5页
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文摘
罗经方位对准的参数设置直接影响到对准精度,合理地设置参数,才能在规定的时间内取得最好的对准结果。在分析了影响罗经方位对准的各项误差的基础上,从理论上推导出影响罗经方位对准的总误差公式,并提出以对准误差方差最小为准则的罗经方位对准的参数设置方法,将罗经方位对准参数求取转化为求最小值问题,提出利用数值计算的方法求解该方程的最小值;同时提出了一个次优解,该次优解与三个误差源参数无关,可有效降低参数设置的麻烦。通过数值仿真,验证了本文提出参数设置方法的正确性。
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关键词
罗经
方位对准
方差
参数设置
最小值
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Keywords
gyrocompass
azimuth alignment
variance
parameter setting
minimum value
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名高精度加速度计阈值的重力二次细分测试方法
被引量:2
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作者
马仁冬
杨功流
张馗
郑炜桢
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《导航与控制》
2015年第4期110-114,共5页
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文摘
高精度导航系统和微重力测量系统对于加速度计有高精度的阈值指标需求,传统测试方法难以完成高精度加速度计的阈值测试。对此,提出了一种新的加速度计阈值测试方法。采用对重力加速度二次细分的方法,激励出微小的加速度输入,通过将加速度计实际输出的微小加速度测量结果和理论值进行对比,得出加速度计的阈值指标,并结合理论分析给出了此阈值测试方法的测试精度。最后,对此加速度计阈值测试方法进行了仿真与实验验证,仿真结果表明此方法采用姿态精度2″的转台可以实现指标为5.7685×10-8g的加速度计阈值测试;实验结果证明此测试方法有效。
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关键词
高精度加速度计
阈值测试
二次细分
双轴转台
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Keywords
high precision accelerometers
threshold value test
twice dividing
biaxial turntable
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分类号
TH824.4
[机械工程—精密仪器及机械]
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