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基于STM32的RoboFly四轴飞行器DIY(4)飞控程序开发
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作者 马仲伟(四轴小马) 《无线电》 2020年第2期26-28,共3页
我们可以把单片机开发简单地分为两层,一层是涉及单片机底层外设的驱动,这部分和硬件外设相关;另一35分是和硬件无关的上层逻辑代码。其实对于复杂的大型项目,可能需要分更多的层,但对于RoboFly这种小型项目,我们就简单地分两层,也就是... 我们可以把单片机开发简单地分为两层,一层是涉及单片机底层外设的驱动,这部分和硬件外设相关;另一35分是和硬件无关的上层逻辑代码。其实对于复杂的大型项目,可能需要分更多的层,但对于RoboFly这种小型项目,我们就简单地分两层,也就是底层驱动层和上层飞控层(见图1)。 展开更多
关键词 STM32 单片机开发 程序开发 底层驱动 DIY 小型项目 大型项目 四轴飞行器
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