高比能锂离子电池用新型粘结剂的研究进展

电动汽车、人工智能和虚拟现实等新兴技术的持续快速增长对锂离子电池能量密度、循环寿命的要求逐步提高。粘结剂作为锂离子电池的核心成分,在黏结电化学活性材料和导电剂、保持电极完整性、正/负极-电解质界面调控等方面具有实际意义,是提升锂离子电池电化学性能的有效方法。本文综述了新型粘结剂结构设计在不同能源存储材料中构筑高比能锂离子电池的最新研究进展,从人工智能(AI)技术角度展望了下一代锂离子电池用粘结剂的设计思路。

双工业机器人可移动底座协同控制研究

工业机器人广泛应用于自动上料、搬运等作业。工业机器人存在工作空间有限等特征,通过工业机器人第七轴驱动工业机器人底座移动扩展了工作空间。采用西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)变频器实现工业机器人底座沿着双轨槽钢在多个仓位间移动,研究双工业机器人可移动底座控制策略,实现多工位自动上料,满足生产需求,极大地提高效率。该系统在包装材料的铸膜塑料袋生产配方工艺调整及优化中有很好的应用价值。

基于双目视觉的动态目标定位与抓取研究

聚焦3D视觉技术中的双目视觉在工业应用中的潜力,通过深入分析双目视觉原理,结合摄像机标定和立体匹配技术,实现对动态目标的三维坐标和姿态信息的精确获取。基于这一成果,设计基于双目视觉的工业机器人自动上料系统,通过目标识别定位与抓取实验验证了系统的有效性。

基于PLC的工业机器人监控系统设计

随着现代工业技术的发展,工业机器人在应用领域的前景也愈加广泛。基于基于PLC的工业机器人监控系统设计,以其集合自动报警、远程监控、智能处理等多功能为一体的优势,完成了工业化技术的要求。本文概述了PLC控制工业机器人监控系统特点,进一步分析了基于PLC的工业机器人监控系统设计,以为满足现代工业需求提供可行性借鉴。

如何分阶段提高学生英语书面表达能力

针对乡镇高中英语写作教学中存在表达句式单一,无法凸显英语表达的灵动性,表达不符合英语语言习惯或者背景、意境等问题,在平时的教学实践过程中,笔者采取"循序渐进,分阶段提升"的教学原则:以夯实双基为主线提高学生书面表达的准确度;以话题为载体提高学生书面表达的广度;以体裁为线索提高学生书面表达的深度。通过专项指导,优化训练策略,提升学生的语言基本功和夯实语言基本知识,逐步培养他们的英语语感和用英语思维的习惯,让更多的学生感受到英语写作的无穷魅力,从而爱上英语写作,力争最大限度提升自己的实战写作能力。

让英语预习成为学生自主学习的常态

分析课前预习在英语学习中的重要性,以及高中英语教学中学生预习存在的问题。针对存在的问题,从课前、课中和课后三个环节探究预习案的设计。提出,在课前,教师要指导学生掌握科学的预习方法、设计合理的预习案;在课中,教师要检查并评价学生的预习成果;在课后,教师要引导学生对预习内容进行反思。

浅谈句群在高中英语词汇教学中的作用

掌握、运用好一门语言的关键之一是必须拥有丰富的词汇量。词汇是构成语言最基本的要素。英国语言学家有句名言：“没有语法，人们可以表达的事物寥寥无几，而没有词汇则什么也表达不了。”在许多师生看来，英语词汇量大，词义复杂多变，是英语学习的难点之一。

电气仪表自动化控制技术发展及其优化设计

步入信息时代,技术的更新换代是十分迅速的,新时期的发展背景下我国的电气仪表自动化控制技术有了长足的长进,然而相较于国际水平仍然有一些差距。电气仪表自动化控制技术对于企业的发展是十分重要的,对于提升企业的经济效益和挖掘市场潜力方面具有巨大的促进作用,因此,提升对电气仪表自动化控制技术的重视程度和推广力度,不断推动我国的电气仪表自动化控制技术的优化发展,具有重要意义。

新形势下市政基础设施养护与管理方法探究

在市政基础设施建设中,养护管理工作不容忽视。如果各项 基础设施的养护管理工作不到位,必定会对人们的日常生产和生活造 成一定程度的影响,进而使社会经济发展受到一定的阻碍。由此,本 文先从市政基础设施及其养护管理工作的重要意义作为切入点,进 而更深层次地对当前新形势背景下,市政基础设施养护和管理工作 的方法做研究和探讨,以期更好地提高市政基础设施养护和管理水 平,树立良好的城市形象,进而有效地促进城市的健康、稳定发展。

基于KNX总线的智慧家居研究与实现

现代社会是高度集成的信息化社会,针对目前楼宇系统存在安防、照明系统、窗帘控制、煤气控制和场景联动等控制方式单一、敷设线路复杂以及智能化还没有完全应用于实践的问题,该文依托高职院校职业技能大赛,提出一种基于KNX总线协议的智慧家居,将云计算和大数据结合在一起,实现功能的高度集成,将生活中的安全防控、照明、窗帘、厨房自动化、场景联动以及供暖等有序、无缝地结合在一起,通过高速网络快车实现“堵车,不堵心情”和快捷便利的“一键式”智能全新家居生活体验。通过分析运行结果可知,该文设计了可集中控制且智慧、方便的现代化家居。

机器视觉在工业机器人中的应用研究

工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,其中视觉技术极大的扩展了工业机器人的灵活性,提高了生产效率。文中基于ABB工业垂直串联六关节机器人、工业相机以及PLC的硬件基础,介绍工业机器人的基本组成、视觉系统工作原理及系统各单元的通信方式,针对工业机器人模拟加工汽车轮毂的程序进行设计,结果表明,工业机器人与视觉系统的协作使用在加工制造中更具灵活性。本文为工业机器人与视觉系统的集成设计提供一种有效的思路和方法,具有一定的教学和工程应用价值。

一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究

以2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼为对象,研究其在单侧胸鳍推进、两侧胸鳍协同推进、以及单侧胸鳍与尾鳍协同推进等3种情形下的转弯特性.首先给出了胸鳍和尾鳍的正弦运动规律,并建立了3种情形下的转弯水动力学模型.然后利用数值方法分析了单侧胸鳍推进、单侧胸鳍/尾鳍协同推进时机器鱼实现给定半径转弯,以及两侧胸鳍协同推进时机器鱼实现原地转弯的特性,并给出了相应的转弯条件.实验结果表明,单侧胸鳍/尾鳍协同推进时的平均转弯角速度为0.26 rad/s;单侧胸鳍推进时的最大转弯角速度为0.314 rad/s,最小转弯半径为0.74倍体长;双侧胸鳍协同推进时原地转弯平均角速度为0.42 rad/s.与现有结果相比,所设计机器鱼转弯方式更为丰富,转弯机动性和转弯角速度较高.