凸极式永磁无刷直流电机无位置传感型瞬时转矩观测

电磁转矩的准确观测是实现永磁无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)直接转矩控制(direct torquecontrol,DTC)的关键。另外,有些BLDCM还具有一定的凸极现象,增加了电磁转矩观测的难度。为此,该文针对凸极式BLDCM-DTC驱动提出一种无位置传感器型电磁转矩观测器。该观测器利用BLDCM定子电流状态方程构建一个转子反电动势自适应的定子电流观测器,利用自适应机制推导出转子反电动势辨识值;根据辨识的转子反电动势,采用锁相环输出平稳的转子位置角观测值;基于该观测角,计算出电磁转矩,实现凸极式BLDCM-DTC系统平稳运行。实验结果表明,所提观测器观测的电磁转矩与实际值非常接近;无位置传感器DTC系统动态响应迅速,稳态运行平稳,最低运行转速可达33 r/min。

大量程自激振弦式传感器及相关技术

论述振弦式传感器新数学模型及其应用 ,横式弦传感器弦膜匹配减小滞后 ,弱激发解决频率不一致问题并提高仪器分辨力 ,活塞传压与力变换提高大量程液压传感器与测力传感器的精度和长期稳定性。适用于研制振弦式大量程、高准确度。

单线圈电流型振弦式传感器

介绍作者研制的一种新型振弦式传感器 :单线圈电流型振弦式传感器 ,它克服了双线圈型与电流型振弦传感器的主要缺点 ,可用短弦、长电缆 ,无倍频干扰 ,有良好应用前景。

KBG4型振弦式箕斗煤量称重仪

由力变换式钢弦力传感器和单片微机为核心构成的定量斗称重仪，抗干扰、长期稳定性好。本文介绍了该仪器的工作原理、主要功能和技术指标等。

GSJ-1型矿压仪

GSJ-1型矿压仪由GSJ-1钢弦频率计和GH系列钢弦压力盒组成。前者为便携式安全火花型仪器;后者共5种,型号、性能见表1,亦为安全火花型,坚固防潮,性能稳定,可远距离检测,精度达1％FS,分辨率约1‰FS。是为煤矿设计的比较优良的测压仪。1983年5月煤炭部生产司对频率计和GH-50压力盒组织了鉴定;

单体液压支柱支护质量保障系统

本文介绍了保证单体液压支柱性能的支护质量保障系统．重点介绍了DK-2A型支柱密封质量检测仪，使用该仪器能对下井前的支柱密封质量（即保压性能进行严格检测)，既快速准确又能定量地评判出支柱的性能，从而把住支拄下井前的质量关。

单体液压支柱密封性能的检测

密封质量检验是单体液压支柱维修后的重要检验工序。本文介绍了经过重要改进而完善的DK-ⅡA型单体液压支柱密封质量检测仪,它是一种计算机控制和管理的自动定时检测打印的支柱载荷巡测仪,具有较高的分辨率。

DK——2A型单体液压支柱低压密封质量检测仪

单体液压支柱低压密封质量,直接影响到工作面安全生产。为使密封质量检测过程自动化、定量化,研制了DK—2A型单体液压支柱低压密封质量检测仪。该检测仪采用单片机控制,以PC—1500计算机进行数据处理,一次可检测15根支柱,提高检测效率四至八倍。本文论述检测仪的工作原理、硬件及软件设计,并给出程序流程图。此外,对单片机测周期误差进行了分析。

唐天然藏名人字画手札捐赠北京鲁迅博物馆

2007年11月29日，中央党校退休干部唐天然先生将其收藏的40家111件名人字画手札捐赠北京鲁迅博物馆。

纪念阿垅百年诞辰学术研讨会在鲁迅博物馆举行

2007年10月28日，由北京鲁迅博物馆、宁夏人民出版社、中国诗酒文化协会、天津作家协会共同发起、组织的“纪念阿垅百年诞辰学术研讨会”在北京鲁迅博物馆隆重召开。北京鲁迅博物馆馆长孙郁主持会议。与会者近百人，其中有牛汉、绿原、林希、罗飞、化铁、鲁煤、徐放、欧阳庄等“胡风集团”成员；有李嘉陵、张晓风、徐绍羽、刘若琴、彭小莲、谢小玲等“胡风集团”成员的亲属；有叶德浴、

徐梵澄先生手札墨宝入藏鲁迅博物馆

徐梵澄先生的侄子徐崇善日前委托我馆研究馆员姚锡佩，将自己收藏的徐梵澄先生的手札、墨宝等捐赠给北京鲁迅博物馆。 徐梵澄（1909．10-2000．3），原名琥，谱名诗荃，字季海。中国社会科学院世界宗教所研究员，著名学者。1928年5月15日，因记录鲁迅为复旦大学附属中学的讲演《老而不死论》，与鲁迅通信并相识。他曾为《语丝》等杂志撰稿人。在鲁迅的建议下，翻译出版了尼采的著作。1929年8月赴德留学，受鲁迅之托代购版画及其他书刊，如德国女版画家凯绥·珂勒惠支的作品和梅斐尔德的《士敏土》等木刻插图。2000年3月在北京去世，《鲁迅研究月刊》2000年第5期曾辟纪念专栏。