基于影响度及状态预测的多agent协作算法

针对灾难环境中多agent协作问题进行了研究,提出了一种基于影响度与状态预测的多agent协作算法。首先该算法根据协作任务对信息的需求,使用影响度函数对agent感知到的信息进行处理;其次利用预测算法对任务的后续状态和agent的行为进行预测并根据预测结果制定协作策略;最后执行协作任务的agent根据动作效果和触发条件动态调整协作策略。为了验证算法的有效性,在Unity3D中搭建仿真平台,对比不同协作算法的收敛率、救援人数和整体得分,结果表明该算法的收敛速度快、救援人数多且整体得分最优,可以有效地指导agent间的协作,能给实际救援协作策略的制定提供理论支持。

中间约束输流管道流固耦合振动的数值模拟

基于流体层流假设,研究细长输流圆管在弹簧约束条件下的动力学特性.根据虚功原理建立输流管道系统的控制方程,应用有限差分法离散求解域,采用两端简支的边界条件导出了系统广义复特征方程,随后研究了管道固有频率与流体粘性及弹簧刚度的关系.数值求解了流体临界速度,分析了弹簧刚度对临界速度的影响.结果表明:流体平均速度增大则固有频率降低;流体平均速度相同的条件下,粘性的存在使得固有频率降低;弹簧对系统固有频率和临界速度的影响与弹簧刚度和弹簧的布置位置相关.

项目化教学模式研究——以视音频编辑与处理课程为例

随着创新型教学方法的不断涌现,为了实现与企业实际项目的接轨,提高学生的行业竞争力,调动学生的主观能动性,激发学生的学习兴趣,笔者将视音频编辑与处理课程的理论知识与河南省全媒体科普传播创作基地实际项目进行有机融合,对项目化教学方法进行了探索。该教学方法注重探索项目化课程体系,培养适应社会发展和企业需求的高素质应用型人才。

深切怀念吴奎良同志

吴奎良同志为开拓出口市场,在北欧不幸遇难的噩耗,使全中国农业机械总公司和农机界上下十分震惊。一个多月来,人们怀着思念之情,沉浸在悲痛之中。奎良同志是一位有突出成绩的优秀企业家,他在农机战线奋斗了30多个春秋,为我国农机工业和农机化事业的发展作出了突出贡献。1985年。