基于记忆模拟退火和A^*算法的农业机器人遍历路径规划

【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A^*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。

阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障

针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和比例因子,子模糊控制器通过模糊推理获得农业机器人的几何中心速度和等效前轮转向角,并依据阿克曼转向原理协调分配四轮驱动速度和转向角度。仿真实验表明:该控制方法能够使农业机器人规划的从起始状态到目标状态的无碰撞路径更加平滑,同时使农业机器人避障所需步数减少13%左右。

浅谈精神科护士在落实医疗核心制度中存在的问题及对策

医疗核心制度是医院生存和发展的基础,是医院管理工作的重点。是保障医疗质量安全的重要工具。无规矩不成方圆。从而临床护理工作中对制度的掌握执行与落实与否,关系到整个医院的医疗护理质量和安全,是医院护理工作有序开展的保证。核心制度的有效执行是确保安全,减少医疗护理纠纷和医疗护理投诉以及杜绝医疗护理差错事故的最佳措施。然而我们精神科护理的一些特殊性,使我们现在拥有一整套的核心制度和流程,但在一线护士身上不能有效落实到位或者落实效果欠佳。

酒精戒断综合征的观察及护理

长期酗酒者由于饮酒量的突然减少或停止饮酒会出现一系列症状,包括神经系统症状、精神症状、心血管系统症状及发热症状,这就是医学上的“酒精戒断综合征”。长期嗜酒不仅可以引起精神症状,还可导致各种躯体疾病及神经系统症状,使患者更易失业,经济更加困难,难于适应社会。本文通过对酒精戒断综合征患者的观察治疗及护理方法进行探讨分析。

浅谈中成药的临床使用原则

随着我国中医药事业与制药工业的迅猛发展,中成药数量显著增加。加之我国推行处方药与非处方药分类管理后,中成药在我国人民医疗保健方面使用越来越广泛,深受广大临床医师和患者的青睐,在提高全民健康水平方面发挥着极其重要的作用。就如何准确、合理使用中成药作一浅述,以望引起关注。