工程塔式起重机械主动平衡分析及倾翻判定方法研究

基于主动控制、全面控制的原则,提出塔式起重机主动平衡分析及倾翻判定方法,建立塔式起重机械相邻2支腿合力的计算模型,并结合塔式起重机的运行状态确定临界倾翻判定条件,经过Matlab软件的仿真验证,得出该临界倾翻判定条件。根据临界倾翻判定条件,塔式起重机可及时做出安全报警提示,并优化自身运行状态,实现主动规避安全隐患,必要时强行制动;该研究具有实用性。