下肢康复训练减重支撑系统的研究现状

目的:下肢减重康复训练已成为下肢功能康复重要的治疗方法之一,因其在恢复步行能力、纠正步态、改善平衡、减轻肌肉痉挛、减少心肺负荷等方面具有优势,故下肢减重康复训练越来越受到众多学者的关注。然而,下肢康复训练减重支撑系统是下肢减重康复训练必不可少的一部分,因为合理舒适的减重支撑系统对于减重康复训练的效果具有较大的影响。因此随着科技的发展下肢康复训练减重支撑系统也在一步步改进以满足患者的需求。本文对下肢康复训练减重支撑系统的国内外研究现状进行综述,并展望其发展趋势。方法:通过查阅国内外相关文献,同时融合本单位的相关经验分析总结进行综述。结果:目前所使用的减重支撑系统(BWS)主要有悬吊减重系统、斜床背部支撑减重系统、水浮力减重系统、空气压差式减重系统等。结论:上述几种减重系统都有其缺点,在使用时具有一定的局限性,因此需要进行相关技术的进一步改进以设计出更加自然、合理的下肢减重支撑系统以满足更多患者的需求,故下肢康复训练减重支撑系统具有广阔的发展空间和良好的应用前景。

压差式气动减重康复步行训练系统的设计

本研究设计开发了基于空气压差技术的减重康复步行训练系统。该系统采用比例-积分-微分控制器(PID)控制算法精确控制人体减重量,以美国德州仪器公司的混合信号处理器MSP430F149作为气压控制的核心,并使用微软公司的Microsoft Visual C++6.0开发程序设计上位机训练软件。该系统能够为下肢运动功能障碍患者提供舒适的减重步行训练环境,并能够实现对患者肌电信号的采集,以便于进一步对患者的信息进行科学、规范的管理。本文通过该训练系统对10名正常人进行下肢初始承重量、最大减重后下肢承重量、最大减重百分比等参数进行采集,分析结果显示,其组内相关系数(ICC)值均大于0.6。本文研究结果证实,该步行训练系统可靠性高,能够为临床下肢减重康复步行训练提供科学的数据。

数字化大鼠综合训练跑台控制系统设计与测试

本研究开发了一种用于大鼠运动训练的实验跑台。由6个跑道组成，其中2个常规平面跑道，2个左右摆动跑道，2个前后摆动跑道，每个跑道的后端均安装有电刺激装置。通过6台交流调速电机为跑道提供动力，采用MSP430F149作为控制核心以调节跑道的摆动频率和电刺激强度，采用IARforMSP430设计系统软件；实现了平面跑道速度在0～30m／min范围内独立可调，前后摆动跑道的摆动频率为3～25次／min，左右摆动跑道的摆动频率为3～32次／min，每个跑道具有强、中、弱三档电击强度。该数字化大鼠综合训练跑台可实现大鼠不同跑步训练的要求，可为人类疾病的治疗机制研究提供相关实验数据。