EAST托卡马克极向场系统控制器参数整定

针对EAST全超导托卡马克极向场系统中极向场线圈耦合性很强,传统的方法建立的极向场系统模型非常复杂;提出了利用根轨迹法分析系统,对每个线圈单独建模,调节控制器参数使线圈对感应参数的鲁棒性足够强,实现鲁棒解耦;托卡马克放电试验结果表明,此方法整定的控制器参数,线圈电流的控制波形可以很好地跟踪预设波形,控制精度高。

基于SISOTOOL的EAST子系统PID整定方法

针对EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡马克装置中多个子系统采用PID控制,本文介绍一种以根轨迹法为理论基础,利用MATLAB控制系统工具箱中的GUI工具SISOTOOL调整根轨迹的形状,同时通过实时观察典型输入响应的波形得到符合要求的控制参数。该方法直观,适用于线性、非线性系统,可根据不同的系统指标整定出不同的PID参数。