基于模糊自适应滑模算法的多机械臂力/位混合控制

针对多机械臂力/位混合控制受摩擦力等不确定因素影响的问题,该文提出了一种基于模糊自适应鲁棒滑模算法的控制方法。首先,根据机械臂及物体的动力学方程,构建多机械臂系统模型,并将模糊算法与自适应滑模算法相结合;然后,对不确定因素及未知非线性项进行补偿,利用鲁棒算法对系统可靠性进行提升;最后,基于李雅普诺夫方法,证明了该系统的稳定性。仿真结果显示,该方法可显著提升控制器的控制精度和系统响应速度。

论封闭负压吸引技术联合中药敷贴对糖尿病足创面愈合的影响

探讨糖尿病足患者采取封闭负压吸引技术的同时联合运用中药敷贴干预的临床效果。方法 研究将2021年1月定为病例纳入的起始时间,将2023年1月定为病例纳入的截止时间,共有80例,在我院接受治疗时确诊为糖尿病足,将患者随机分成2组,对照组与研究组各纳入40例,分别采用常规治疗、封闭负压吸引与中药敷贴治疗,对比疗效。结果 研究组创面愈合、总疗效、足背动脉血流、炎性因子水平均显著优于对照组,P<0.05。结论 采取封闭负压吸引技术联合中药敷贴可加快糖尿病足创面的愈合,降低炎性水平,提高治疗效果。

基于互联网平台的课堂教学实时反馈

分析了课堂教学反馈现状,基于互联网平台,以传热学课程教学为例,进行课堂教学实时反馈实践;分享在实践过程中的经验并探讨尚存在的问题,为进一步提升课堂教学效果提供参考。