无处安放的社会抚养费制度——对征收社会抚养费的性质分析

社会抚养费究竟是一种行政征收还是行政处罚一直存在诸多争议,笔者通过对相关法律文件的实证分析并结合一般行政法理论,认为无论将征收社会抚养费的行为界定为行政征收还是行政处罚都存在一些难以疏通的逻辑障碍。

论抢劫罪之“其他方法”的局限性——兼论设立“强盗罪”之必要性

抢劫罪是我国刑法规定的传统重罪，所以本着慎罚的基本精神对“抢劫行为”的归罪必须严格慎重，否则将是公民不能承受之重；而刑法条文对该罪方法行为的规定却使归罪行为变得相当困难。同时，理论界对盗窃罪的扩张解释也使之与抢劫罪在某些场合下难解难分。

基于景观耦合的工业设备遗产的活化利用

基于国内外对工业设备进行活化利用的研究不多这一现状,论文以天津东郊污水处理厂为例,介绍该厂的历史背景及发展历程,对其工业设备遗产进行价值评估,在新厂的场地规划基础上,探寻工业设备遗产的活化利用方式,以期为我国工业设备遗产活化利用提供参考。

PEM燃料电池内水分布和温度分布的数值模拟

本文建立了一个两相流、非等温、三维模型来研究PEM燃料电池内的传递过程,讨论了其内部水分布和温度分布特性。模拟结果表明水分布和温度分布都不均匀。沿着流动方向阳极侧水浓度逐渐降低,而阴极侧水浓度却不断升高,导致阴极容易形成液态水;在垂直流动方向上,脊下水的浓度和液态水饱和度都高于流道下;不同放电电压下阴极GDL中液态水分布趋势不同。沿流动方向温度逐渐降低,反应气体不足时降低梯度更大;脊下膜电极中温度低于流道下;垂直膜电极方向上最高温度在阴极催化层,放电电压越低,温度梯度越大;相同放电电压下质子交换膜越厚,各处的温度越低,温度梯度也越小。

论司法成本与法律效益的博弈

如何做好司法工作,使法律适用更加效益化是司法改革的重要目标,为此我们需要更加深刻的认识司法成本与法律效益的辩证关系。笔者通过对二者内涵的分析,认为欲提高法律效益必须合理压缩司法工作中的直接成本和错误成本。

基于RTWT的机械臂实时仿真系统平台

机械臂可控性高、操作灵活,被广泛应用于智能化工业生产、制造及供应链运输中,因此,降低研究机械臂控制算法的时间和成本尤为重要。提出了一种单机型快速控制原型法平台方案,详细设计了其电控系统,在仿真计算机的MATLAB/Simulink环境中搭建了机械臂控制器模型,沟通了虚拟空间的控制算法与真实空间的机械臂,完成了基于RTWT的机械臂实时仿真系统平台的搭建,最后以四自由度液压机械臂为硬件平台进行了各关节角的点位控制实验。实验结果表明,实时仿真系统平台具有较好的实时性、可靠性和控制精度,有利于工程中机械臂控制算法的研究与应用。

基于AMESim的双液压缸同步提升系统仿真分析

随着电液比例控制系统不断完善,液压同步提升以其简便快捷、安全可靠的技术在工程领域逐渐得到了广泛的应用。以双液压缸同步提升系统为研究对象,建立单液压缸电液比例系统的数学模型,推导系统闭环传递函数。在主从控制策略下,采用Ziegler-Nichols算法对PID参数进行整定,获得控制参数,实现双缸的同步提升控制,并通过AMESim搭建相关仿真模型,研究双缸同步控制系统性能,为进一步实际工程应用打下基础。

斜拉桥步履式顶推施工装备设计与应用研究

祁连山路斜拉桥的钢箱梁跨越航道,对于施工进度和施工安全性要求很高,且最多时须八套顶推设备同步施工,对系统同步控制精度要求高。通过分析钢箱梁结构特点和受力分布,以及临时支墩上面所承受的水平载荷,结合各种施工技术,给出了具体的施工装备和施工工艺流程。最后介绍了钢箱梁顶推、拼装和整体落梁过程,为相关施工提供了新的施工方法和实践经验。