水下图像的颜色校正及对比度增强算法研究

通常水对光的吸收以及水中的悬浮物会使水下图像出现色偏、对比度差、光照不均匀等问题。为解决这些问题,首先,采用统计学的方法来对水下色偏图像进行颜色矫正;其次,通过对比度代码图像(CCI)改进的局部自适应对比度增强(ACE)算法以及限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法的处理后,得到两个不同版本的对比度增强图像;最后,为获得高质量水下增强图像,借助多尺度融合算法,将可变邻域自适应对比度细节增强图像和局部限制对比度增强及亮度均衡图像融合。在890张有可参考图像的UIEB数据集中,通过对现有的一些算法从定性和定量的角度进行比较分析,结果表明,所提出的算法能够有效地改善图像色彩并提高图像对比清晰度。

基于STM32的全自动智能立体车库系统设计

设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型.该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作.硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成,实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能.软件上通过上位机的人机交互界面,在无需工作人员协助的情况下,用户可自助结账和存取车辆.与此同时,通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端,工作人员可对车库实现远程监控.经过测试,该系统实现了预设功能,在很大程度上解决了司机停车难的问题.