基于网络远程机器人学的人-机接口界面分析研究

分析网络远程机器人学的发展状况及存在的问题 ,对网络远程机器人系统的人 机接口界面和工作方式进行了详细讨论。根据用户在网络远程机器人系统中的行为表现及其状况分析 ,提出人 机网络闭环控制系统的以人为中心的人 机接口界面设计方法。最后 ,探讨了网络远程机器人学的应用前景。

网络远程机器人学及其应用

根据远程机器人控制的新趋势 ,研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术 ,如 :网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等 ,对其目前的发展状况进行了综述。结合目前网络软件开发的新动向 ,讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用 ,以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径。探讨了Internet远程机器人学的应用前景 ,并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人 -机智能相互补充。

基于信息熵的人-机交互系统性能评估研究

根据人 机交互模型 ,分析了操作者与机器之间的交互关系 ,研究了操作者周围环境的复杂性以及对控制对象和环境知识的了解程度如何影响着人 机系统性能 .从信息熵角度 ,提出了人 机交互系统的性能评估框架 ,从而为人 机交互系统的设计和应用提供了理论支持 .

人—机智能分工算法设计与人—机接口智能值计算

本文系统地提出了一个适用于人—机合作智能系统的人—机智能任务分配定量算法 .在定义机器智能和人—机接口智能的基础上 ,为人—机合作智能系统引入一个模拟和分析系统智能的工具 ,即智能任务图 .通过使用智能任务图及其描述的方程 ,能够把人—机合作智能系统需要完成的任务分解为人承担的任务和机器承担的任务 ,同时能够对人—机接口性能进行分析和优化 .通过实例计算 ,证实了该算法在人—机合作智能系统设计和分析中的有效性和重要性 .

一种新的快速码本搜索算法设计

提出一种新的分类预选算法．旨在解决矢量量化数据压缩技术中，当码本值和矢量维数增大时，全码本搜索产生很大的实时复杂计算问题。该算法与传统的全搜索算法相比，能减小编码矢量选取过程中产生的计算复杂度。同时，编码器的性能几乎没有受到影响，仅仅在存储需求量方面略有增加。

新型低成本单—三相变换器设计

介绍新型单—三相变换器。该变换器使用６个电力电子开关，具有输入电流接近正弦波，输入功率因数不变，前置整流器能实现功率双向流动等特性。详述了在全负荷范围内保持一致功率因数的易于控制的策略。最后给出滤波器元件的相关设计。

如何提高电机效率达到节能目的

提高电机效率的主要途径是减少损耗．可从四方面入手考虑：减少Ｉ２Ｒ损耗，减少机械损耗．减少铁芯损耗，减少杂散附加损耗。

髋关节置换与空心拉力螺钉内固定治疗老年股骨颈骨折的疗效分析

目的探讨髋关节置换与空心拉力螺钉内固定治疗老年股骨颈骨折的临床疗效。方法选取于2006年1月—2010年1月在该院就诊的70例老年股骨颈骨折患者,根据随机原则将患者分为髋关节置换组(Ⅰ组)和空心拉力螺钉内固定组(Ⅱ组),每组35人,对Ⅰ组患者进行髋关节置换手术,对Ⅱ组患者进行空心拉力螺钉内固定术,手术后比较两组疗效和并发症发生率。结果髋关节置换组总有效率(82.9%)明显高于空心拉力螺钉内固定组(57.1),差异有统计学意义(P<0.05);髋关节置换组的并发症发生率(8.6%)明显低于空心拉力螺钉内固定组(28.6%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折,临床疗效好,值得推广。

51例腰椎间盘突出症术后再手术的临床分析

目的分析腰椎间盘突出症术后再手术的原因,探讨再次手术的方法和疗效,以供临床参考。方法以2006年10月—2011年9月在该院接受再次手术治疗的腰椎间盘突出症患者51例为研究对象,根据有无椎间不稳将其分为两组。A组椎间不稳,行减压植骨内固定术或椎间融合术治疗;B组无椎间不稳,行髓核摘除术或扩大全椎板减压术治疗。术后随访1年,参照JOA评分比较两组患者再次手术的效果,并比较术后并发症发生率的差异。结果与A组相比较,B组JOA评分优良率明显较高,有显著的统计学差异(P<0.05)。两组术后并发症发生率比较,无统计学差异(P>0.05)。结论腰椎间盘突出症术后再手术多与初次手术效果不佳、术后用力不当、邻近节段病变等因素有关,无椎间不稳的患者再次手术后预后较好。

空中交通监测系统高速数据传送方法

空中交通监测系统进行数据传输过程中采用高速的数据传送方法,不仅能够保证空中交通监测系统中视频与图像下载浏览的流畅性,提高工作效率,而且对于保证系统工作运行中数据通信传输的同步性与实时性,也有积极作用和意义。本文将提出一种机遇中高速串口的大容量数据可靠传输方法,该方法主要应用了抢占任务调度算法以及时间片轮转、缓冲池等方法原理,主要对空中下载视频图像的同步性、流畅性,以及数据通信中的实时性充分保障。文章在对于该空中交通监测系统的高速数据传动系统结构分析与数据传送方法分析基础上,对其设计实现与应用等进行分析论述。

战术导弹智能偏转弹头控制系统研究

导弹智能偏转弹头作为一种新兴的导弹姿态控制中的热门研究课题,对于导弹提高飞行性能具有重要的作用。就导弹控制中比较前沿的一种弹头偏转控制机理做了简要的介绍,对整个控制电路的设计以及控制原理做了详细的论述,最后给出了控制结果的空气动力学分析。

基于UG的运输机散装物资装卸车副车架的优化设计与分析

在UG建模模块中建立副车架的三维实体模型,应用其有限元法进行分析计算,得出副车架在危险状态下的变形及应力分布规律,验证了强度与刚度的要求,为该零件的结构设计与优化分析提供了依据。

自动挡汽车的省油技巧

目前自动挡汽车配备的自动变速器主要有：液力机械式AT-HMT、机械式AT-AMT和无级式AT-CVT3种类型。影响油耗的因素除了轿车自重、车身设计、机械性能和保养状况之外，主要有驾驶习惯、行驶过程中挡位的选择及车况（空气滤清器过脏、使用劣质的汽油、喷油嘴堵塞、轮胎气压或者规格不对）等。日常“省油”和“省着跑”成为车主普遍关心的问题。