北印度洋航线最佳选择的分析与探讨

根据有关资料和自身经历体会提出可选用的航线，详细绘出航线路程和转折点，最后重点论述各航线的优劣，选用条件和注意事项．

船舶系缆张力分析

为了解决船舶系泊安全问题 ,从定量上了解缆绳受力状况 ,推导出码头系泊船系缆的悬垂线方程 .根据船舷导缆孔和码头系缆桩的相对位置迭代计算出缆绳张力及系缆拉伸变形 .并简要分析了不同出缆长度情况下 ,船舶运动对缆绳张力的影响 .模拟计算表明 ,长的、弹性好的、单位长度重量大的系船缆更有利于缓冲外力、吸收船舶动能 。

一类不确定非线性系统的鲁棒控制

研究了一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题 ,在假设鲁棒相对阶为系统阶时 ,利用微分同胚变换为可控标准形 ,进一步假设系统的不确定项界函数为已知的情况下 ,提出了一个极点配置状态反馈鲁棒控制策略 ,该控制策略能够保证闭环系统以给定的速率按指数收敛于一个给定的余集 .最后 ,以小车倒摆系统为例 ,进行了鲁棒控制策略设计 ,并用 Matlab的 Simulink工具箱进行了仿真 ,结果表明 。