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网络环境下非线性切换系统的固定时间控制
1
作者
马加立
费树岷
崔国增
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期1529-1536,共8页
本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提...
本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性.
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关键词
非线性切换系统
未知控制系数
量化输入
共同LYAPUNOV函数
固定时间控制
下载PDF
职称材料
题名
网络环境下非线性切换系统的固定时间控制
1
作者
马加立
费树岷
崔国增
机构
东南大学自动化学院
苏州科技大学电子与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期1529-1536,共8页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2021M700770)
江苏省博士后科研资助计划项目(2021K107B)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242021R20030)
国家自然科学基金项目(61703059)
江苏省优秀青年基金项目(BK20211605)资助.
文摘
本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性.
关键词
非线性切换系统
未知控制系数
量化输入
共同LYAPUNOV函数
固定时间控制
Keywords
switched nonlinearsystems
unknowncontrolcoefficients
quantizedinput
commonLyapunovfunction
fixed-timecontrol
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络环境下非线性切换系统的固定时间控制
马加立
费树岷
崔国增
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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